Beauto Racer
本製品は製造終了しました。後継機種「ビュートバランサー2」はこちらになります。

01Q&A

02統合開発環境「HEW」について

統合開発環境「HEW」をPCにインストールできない
こちらのサポートページで紹介されている資料「H8マイコン統合開発環境「HEW」インストールマニュアル」をご参照ください
ダウンロードしたサンプルソースをHEWでビルドできない
こちらのサポートページで紹介されている資料「サンプルソースビルド方法説明資料 」をご参照ください
また、Windows Vista及びWindows 7をお使いの場合は、HEWを「C:\Program Files」のフォルダにインストールしていると、設定の変更が反映されない場合があります。お手数ですが、一度HEWをアンインストールして、「C:\Program Files」以外のフォルダにインストールしなおしてください。また、管理者権限でログインできる場合、HEWのインストールフォルダをフルコントロール可能にすることで、設定の変更を反映させることができるようになります。設定する方法はこちらのページにあります資料「」の25ページをご参考下さい。
プログラムをビルドしてできたデータを、ロボットにFDTで書き込めない
USBシリアルのドライバがPCに正しくインストールされていない可能性があります。こちらのUSBシリアルドライバのインストールに関するサポート情報をご参照ください。
また、COMポート番号の設定が正しくない可能性があります。こちらのサポートページで紹介されている資料「サンプルソースビルド方法説明資料 」の8ページを参照し、正しく設定しなおしてください。

03本体に関する情報について

本製品はWindows Vista、Windows7で使用できますか?
Balancer Duoプログラマは、Windows XP/Vista/7に対応しております。また、統合開発環境「HEW」は、Windows2000/XP/Vista/7に対応しております。
本製品の回路図のデータを入手したい
メインCPUボード「VS-WRC003」の回路図はVS-WRC003ダウンロードページ、サブボード「VS-SB001」の回路図はこちらの参考資料より、それぞれダウンロードいただけます。
ジャイロセンサ搭載サブボード「VS-SB001」を購入したい
申し訳ありませんが、サブボード「VS-SB001」は単体での販売は行なっておりません。製品をご購入いただいた方への修理、交換用途では販売を行っておりますので、こちらのお問い合わせフォームかメールにてお問い合わせください。
出荷時のファームウェアのソースは公開されていますか?
申し訳ありませんが、ファームウェアのソースは現在公開しておりません。

04ロボットの動きについて

本体が正常に倒立しない、すぐ倒れてしまう
以下の項目をご確認ください。
1.BalancerDuoプログラマでゲインを変更している場合、出荷時の状態に戻したうえで、正しく動作するか確認してください。
2.HEWより本体のプログラムを書き換えている場合は、一度出荷時のファームウェアに書き換えて正しく動作するかご確認ください(ファームウェアのデータはこちら
3.本体の電源投入時に、本体を傾けたり激しく振動させたりしていないかご確認ください。
4.本体の電池が消耗していないかご確認ください。
5.車輪駆動用の輪ゴムが緩んだりしていないかご確認ください
電源を入れてもCPUボード上のLED点灯しない。
以下の項目をご確認ください。
1.電源が正しく接続されていない可能性があります。
2.電源コネクタの接続をご確認ください。
3.電源コネクタ以外のすべてのコネクタを外し、電源を入れてください。電源が正しく入りLEDが点灯した場合、外していただいたコネクタの接続間違いが考えられます。
 
CPUボード上のLEDがエンコーダに反応して点滅しない。
以下の項目をご確認ください。
1.エンコーダが反応していません。
2.センサボードの接続をご確認ください。
3.エンコーダホイルがきちんと車軸に固定されているか確認してください。