01スマートサーボ HerkuleX(ハーキュレックス)シリーズ

「Multi Drop TTL Full Duplex UART Serial」通信方式を採用したシリアルサーボモータです。内部の温度変化や供給電圧の変化などの状況を認識し対応することが出来るスマート機能を搭載、専用ソフトウェアで50種類以上の動作特性パラメータが設定可能です。


02製品仕様

DRS-0101

サイズ44.5mm(幅) × 24.0mm(奥行) × 32.0mm(高さ)
重量45g
電源電圧範囲7.4V DC
停動トルク12kgf・cm(7.4V時)
最大速度0.166s/60°(7.4V時)
動作角度320°(無限回転可)
通信双方向非同期シリアル通信(TTL)、  マルチドロップ、ID0〜254 、 最大 0.67Mbps
モーターメタルブラシコアードDCモーター
ギアスーパーエンジニアリングプラスチック
フィードバック位置、速度、温度,負荷、電圧など
特徴PID、 フィードフォワード, 台形制御、 速度オーバライド、
トルク飽和器またはオフセット,過負荷防止,絶対位置補正、デッドバンド、
50個の動作パラメータが設定可能 (別売ハーキュレックスマネージャーキット)

DRS-0201

サイズ 44.5mm(幅) × 24.0mm(奥行) × 32.0mm(高さ)
重量60g
電源電圧範囲 7〜12V DC (7.4V 最適化)
停動トルク24kgf・cm(7.4V時)
最大速度0.147s/60°(7.4V時)
動作角度320°(無限回転可)
通信双方向非同期シリアル通信(TTL)、 マルチドロップ、ID0〜254、 最大 0.67Mbps
モーターコアレス DC
ギアメタル
フィードバック 位置、速度、温度,負荷、電圧など
特徴PID, フィードフォワード, 台形制御,速度オーバライド,
トルク飽和器またはオフセット,過負荷防止,絶対位置補正、デッドバンド,
50個の動作パラメータが設定可能 (別売ハーキュレックスマネージャーキット)

DRS-0401

サイズ 56.0mm(幅) X 35.0mm(奥行) X 38.0mm(高さ)
重量123g
電源電圧範囲 9.5〜14.8V DC
停動トルク52.0kgf.cm@14.8V/43.1kgf.cm@12.0V
最大速度0.162s/60°@14.8V
動作角度320°(無限回転可)
通信双方向非同期シリアル通信(TTL)マルチドロップ、ID 0〜254、最大0.67Mbps
モーターFAULHABER社コアレスDCモータ
ギアメタル
フィードバック 位置、速度、温度,負荷、電圧など
特徴PID, フィードフォワード, 台形制御,速度オーバライド,
トルク飽和器またはオフセット,過負荷防止,絶対位置補正、デッドバンド,
50個の動作パラメータが設定可能 (別売ハーキュレックスマネージャーキット)

DRS-0601

サイズ 56.0mm(幅) X 35.0mm(奥行) X 46.0mm(高さ)
重量145g
電源電圧範囲 9.5〜14.8V DC
停動トルク77.0kgf.cm@14.8V/62.5kgf.cm@12.0V
最大速度0.164s/60°@14.8V
動作角度320°(無限回転可)
通信双方向非同期シリアル通信(TTL)マルチドロップ、ID 0〜254、最大0.67Mbps
モーターFAULHABER社コアレスDCモータ
ギアメタル
フィードバック 位置、速度、温度,負荷、電圧など
特徴PID, フィードフォワード, 台形制御,速度オーバライド,
トルク飽和器またはオフセット,過負荷防止,絶対位置補正、デッドバンド,
50個の動作パラメータが設定可能 (別売ハーキュレックスマネージャーキット)

03HerkuleX Manager kit(ハーキュレックス マネージャ キット)DRI-0001

パソコンでハーキュレックスロボットサーボの動作特性パラメータの設定や管理を行うインタフェース装置です。


04HerkuleX Manager(ハーキュレックス マネージャ)

GUI方式で50種類の動作特性パラメータの設定が可能、グラフ表示などサーボ管理が容易なソフトウェアです。


05ダウンロード

製品に関する資料は下記をご参照ください。

最新のドキュメント、アプリケーション、CADデータ、を以下のページからダウンロードできます。
Dongbu Robot社サポートページ

06ご購入について

スマートシリアルサーボ DRS-0101
スマートシリアルサーボ DRS-0101
電源電圧範囲:7.4V DC
停動トルク:12kgf.cm(7.4V時)
最大速度:0.166s/60°(7.4V時)
動作角度:320°(無限回転可)

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スマートシリアルサーボ DRS-0202
スマートシリアルサーボ DRS-0202
電源電圧範囲:7〜12V DC (7.4V 最適化)
停動トルク:24kgf.cm(7.4V時)
最大速度:0.147s/60°(7.4V時)
動作角度:320°(無限回転可)

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スマートシリアルサーボ DRS-0401
スマートシリアルサーボ DRS-0401
電源電圧範囲:9.5〜14.8V DC
停動トルク:52.0kgf.cm@14.8V/43.1kgf.cm@12.0V
最大速度:0.162s/60°@14.8V
動作角度:320°(無限回転可)

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スマートシリアルサーボ DRS-0601
スマートシリアルサーボ DRS-0601
電源電圧範囲:9.5〜14.8V DC
停動トルク:77.0kgf.cm@14.8V/62.5kgf.cm@12.0V
最大速度:0.164s/60°@14.8V
動作角度:320°(無限回転可)

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ハーキュレックス サーボマネージャー キット DRI-0001
DRI-0001
パソコンでハーキュレックスロボットサーボの動作特性パラメータの設定や管理を行うインタフェース装置です。

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