二足歩行ロボットキット HOVISシリーズ

01HerkuleX スマートサーボ搭載人型ロボット「HOVIS シリーズ」

HOVIS(ホビス)シリーズは、ユビキタスホームサービスを目的とし、ドンブロボットが開発した人型ロボットです。最も基本的な二足歩行ロボットキットからAndroid端末を搭載したロボットや全方向に移動可能なオムニホイール式人型ロボットがあります。


02HOVIS Lite(ホビス ライト)製品仕様

HOVIS Liteは、最も基本的な二足歩行ロボットキットです。全身に16自由度を搭載し、軽量な樹脂フレームで軽やかな動きが可能です。標準で赤外線リモコンを搭載し無線操縦できるほか、各種オプションも取りそろえ、自由度の追加・ジャイロセンサの搭載・ブラケットの交換によるカラーチェンジなども可能です。

機 種 HOVIS Lite HOVIS Lite
外 形 348×175×112mm (H×W×D)
重 量 1,450g
自由度 16自由度(最大24自由度まで拡張可能)
コントローラ ATmega128マイコン
バッテリ 7.4V 3,000mA Li-Poバッテリ
センサ PSD測距センサ(標準搭載)
ジャイロセンサ搭載可能(別売)
リモコン IRリモコン(標準)
ジグビーリモコン装着可能(別売)
ソフトウェア DR-Sim(3Dモーションエディタ)
DR-Virtual Logic(タスクエディタ)
拡張性 DRS-0201(24kgf・cm)との互換あり
ボディカバー装着可能(別売)
オムニホイールに交換可能(別売)
3.5"モバイルインターネットデバイス装着可能(別売)ブラケット(赤・青・黄)変更可能(別売)

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

HOVIS Lite 主要構成図

03HOVIS Eco(ホビス エコ)製品仕様

HOVIS Ecoは、HOVIS Liteをベースに外装と自由度を追加したロボットキットです。基本性能はHOVIS Liteを踏襲し、HOVIS Liteからもパーツの追加でHOVIS Ecoへグレードアップが可能です。

機 種 HOVIS Eco HOVIS Lite
外 形 418×194×112mm (H×W×D)
重 量 1,800g
自由度 20自由度
コントローラ ATmega128マイコン
バッテリ 7.4V 3,000mA Li-Poバッテリ
センサ PSD測距センサ(標準搭載)
ジャイロセンサ搭載可能(別売)
リモコン IRリモコン(標準)
ジグビーリモコン装着可能(別売)
ソフトウェア DR-Sim(3Dモーションエディタ)
DR-Virtual Logic(タスクエディタ)
拡張性 DRS-0201(24kgf・cm)との互換あり
ボディカバー装着可能(別売)
オムニホイールに交換可能(別売)
3.5"モバイルインターネットデバイス装着可能(別売)

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

04HOVIS Genie(ホビス ジーニー)製品仕様

HOVIS Genieは、自律行動が可能なホームサービス用ロボットです。リモコンによる操作はもちろん、MID(モバイル端末)を介しての外部からの操作、自律行動も可能です。ホームサービス用として作られた為、Hovis Lite、Hovis Eco等の二足歩行と異なり、室内の移動性を考慮て、全方向に移動できるオム二ホイールを採用しております。

HOVIS Genieの特徴

  • 音声認識機能による操作や録音が可能
  • 音楽再生が可能
  • 写真撮影やギャラリーの機能を搭載
  • 目覚まし機能やスケジュール案内機能を搭載
  • Wi-fiに繋ぐ事で、外部からの操作も可能
  • ホームセキュリティモード搭載
  • 幼児との遊びや教育を想定した仕様
機 種 HOVIS Genie
HOVIS Genie
外 形 408.5×255×236.5mm (H×W×D)
重 量 3,200g
自由度 11自由度
コントローラ ATmega128マイコン
バッテリ 7.4V 3,000mA Li-Poバッテリ
センサ 障害物感知センサ、断崖センサ、IRセンサ、タッチセンサ、Tactileセンサ、位置感知センサ
リモコン IRリモコン(標準)
ジグビーリモコン装着可能(別売)
ソフトウェア DR-Sim(3Dモーションエディタ)
Gingerbread APP Development(Android 2.3) + DR-API for MID(タスクエディター)
MID仕様 ディスプレイ:3.5″TFT
画面の入力方式:静電式タッチパネル
メインプロセッサ:S5PC110,1Ghz
カメラ:フロントカメラ、リアカメラ
内蔵メモリ:256MB
外部メモリ:Micro SD 4Gb
ネットワーク方式:Wi-fi

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

05HOVIS App (ホビス アップ)製品仕様

機 種 HOVIS App
Comming soon!
HOVIS App

06ソフトウェアについて

HOVISシリーズを制御するためのソフトウェアは、「歩行」「お辞儀」などの動作(モーション)を作成するソフトウェア「DR-sim」と、DR-simで作成したモーションを組み合わせてプログラミングを行う「DR-Visual Logic」の二つを使います。

3Dモーションエディタ DR-sim

DR-Simはロボットのモーションを簡単に編集するためのソフトウェアです。 DR-Simはタイムラインを導入し、ビデオエディタのような直感的なUIを提供しています。ユーザーはタイムラインに沿ってロボットのモーションを作る事が出来、ロボットからのキャプチャも可能です。作成したモーションは画面のシミュレーションを使用してプレビューができ、ロボットにダウンロードして直ぐに実行する事が出来ます。


タスクエディタ DR-Virtual Logic

DR-Visual LogicはGUIのロボットプログラミングツールです。 マウスを使用してブロックをドラッグ&ドロップすることによって、初心者でも簡単にロボットをプログラミングすることができます。また、GUIプログラミングを変換し、コードを確認する機能もあります。


07ダウンロード

製品に関する資料は下記をご参照ください。

HOVIS Lite 資料
HOVIS Eco 資料
ソフトウェア
その他