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ピッコロボIoT(piccorobo IoT)

NEWSプログラムランド for ピッコロボIoTを公開

プログラムランド for ピッコロボIoT

ブラウザ上でプログラミング学習できるScratch風のブロックプログラミングツール「プログラムランド」のピッコロボIoT版を試験公開しました。

従来のプログラムランドは画面上のシミュレータで実行結果を確認する形式ですが、プログラムランド for ピッコロボIoTでは、実際にネットワークを通じてロボット本体を動かすことが可能です。ブラウザで学習可能なので、スマートフォンやタブレット等幅広い動作環境でロボット実機のプログラミングが可能です。

プログラムランド for ピッコロボIoTを使う場合は、ピッコロボIoT本体が必要になります。また、以下に公開している説明書を参考に、本体内のプログラムを書き換える必要があります。

※従来のプログラムランドと「プログラムランド for ピッコロボIoT」は別のプログラムです。
従来のプログラムランドでピッコロボIoTを動かすことはできません。また、両者のプログラムに互換性はありません。

01Wi-Fi通信対応のArduino互換ボードを搭載したピッコロボの後継機

ピッコロボIoT

ピッコロボIoT(piccorobo IoT)は、好評をいただいた初心者学習向けArduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機です。 ピッコロボのArduino UNO互換ボードに変わる制御ボードとして、Wi-Fi通信やサーボモータ出力などのI/Oが強化された新ボード「V-duino」を搭載しています。

 

V-duinoはArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、 一枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。

 

サーボモータ4つのシンプルな構成はそのままに、Wi-Fi通信によるネットワークプログラムや、モータ・センサの容易な追加等、ロボットの拡張性能が飛躍的に向上しました。

02ピッコロボIoTの特長

Arduino互換 ロボットコントロールボード V-duinoを搭載機能

V-duino
主な仕様
  • Arduino IDE対応
  • サーボモータの補間機能
  • LED制御
  • アナログセンサー読込(ADC)
  • 超音波センサー読込(HC-SR04)
  • Wi-Fi接続

Arduino IDEでプログラム可能

Arduino IDE

CPUボード「V-duino」はESP-WROOM-02をCPUに使用しており、ピッコロボと同じくArduino IDEでのプログラミングが可能となっています。 また、豊富なライブラリやサンプルプログラムを用意しており、初学者でも無理なくロボットプログラミングを学習することができます。

→導入方法はV-duinoの取扱説明書よりご確認いただけます

センサー追加が容易に

センサー追加

ElecFreaks社製センサーと超音波センサー(HC-SR04)も簡単に取り付け可能になっており、ロボット制御とセンシングをより簡単に学ぶことができます。

Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能

クラウド接続可能

Wi-Fi経由で、スマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。サンプルのプログラムを使えば、 スマートフォンのブラウザからピッコロボIoTを簡単に操作できます。

サーボモータ制御用ARMチップ搭載

CPUボード「V-duino」には複数のサーボモータやセンサーを制御するために、専用ソフトを書きこんだARMチップを搭載しています。 このARMチップはサーボモータ、センサーの仮想的なドライバーチップとして動作します。

ユーザーはArduino IDEのプログラム内にARMチップの機能を呼び出す関数を書くだけで簡単にサーボの補間移動などの高度な機能を呼び出すことができます。

モーター制御、センシング、ネットワーク通信を1つのボードで実現

サーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作のロボット等様々な用途に拡張可能です。 また、サイズも小型のため、オリジナルロボットへの組み換えなども容易です。

03ピッコロボIoT用 サンプルコース

Arduino互換ボード搭載の作例 Arduino互換ボード搭載の作例
  

ピッコロボIoTでお使いいただけるサンプルコースを公開しております。スマートフォンやタブレットからの操縦時に、練習やタイムトライアルの基準としてお使いください。また、コースをクリアするための歩行プログラムを作成するといった用途でもご活用いただけます。

  

コースは、簡単なU字形状の「初級用」と、より複雑な形の「上級用」の2種類です。全体の大きさはA2紙サイズとなっています。A2紙への印刷、あるいはA4紙を4枚つなげて作成してください。印刷用PDFデータでは、A4紙への印刷ができる分割済みファイルも用意しております。

V-duinoを組み込んだ作例を公開

V-duinoを搭載したロボットの作例も製品ページで公開予定です。ピッコロボIoTでロボット制御に慣れた後は、これらの作例をベースにオリジナルのロボットを作ることもでき、ロボット製作の初級から中級へのステップアップにご利用いただけます。