二足歩行ロボットキット RQ-HUNO

01小型で軽量、組み立てが容易な二足歩行ロボット

RQ-HUNO(アールキュー・ヒュノ)は、身長19cm、重量620gの手のひらサイズの二足歩行ロボットです。樹脂フレームとリベットにより、ブロックを組み立てるように容易にロボットを組み立てることができます。


02シリアルサーボモータ16個搭載

RQ-HUNOは、シリアルサーボモータを16個搭載した本格的な二足歩行ロボットです。シリアルサーボモータは、位置・スピード・トルクの制御が可能で、モーションキャプチャ(教示機能)にも対応しています。


03シンプルなロボットプログラミングソフトウェア

「MotionBuilder(モーションビルダー)」は、ロボットモーション作成ソフトウェアです。C言語などのプログラミング言語は不要で、画面上のダイヤルを動かすと対応したサーボモータが駆動し、ポーズやモーションを作成することができます。シリアルサーボにより教示機能を用い、手でロボットの関節を動かしポーズを作成することができます。


04RQ-HUNO製品仕様

機 種 RQ-HUNO(アールキュー・ヒュノ) RQ-HUNO(アールキュー・ヒュノ)

RQ-HUNO(アールキュー・ヒュノ)
外 形 190×180×90mm (H×W×D)
重 量 620g
自由度 16自由度
コントローラ ARMマイコン
バッテリ 11.1V Li-Poバッテリ
センサ サウンドセンサ(標準搭載)
赤外線センサ(標準搭載)
リモコン IRリモコン(標準)
ソフトウェア MotionBuilder(モーション作成ソフトウェア)
拡張性 Bluetoothモジュール搭載によりAndroid端末から操縦可能

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

動画

05シリアルサーボモータ製品仕様

SAM-3

サイズ 36mm(H) × 20mm(W) × 27.6mm(D)
重 量 18g
電源電圧範囲 4-12V DC
停動トルク 3kgf・cm(10V 1A)
最大速度 0.1s/60
動作角度 300°(無限回転可)
通 信 全二重通信RS-232(TTL−Level)
ギ ア 樹脂+金属
特 徴 位置/速度制御、PID制御、 デイジーチェーン、LED搭載

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

SAM-5

サイズ 36mm(H) × 20mm(W) × 27.6mm(D)
重 量 25g
電源電圧範囲 6-12V DC
停動トルク 5kgf・cm(10V 1A)
最大速度 0.1s/60
動作角度 300°(無限回転可)
通 信 全二重通信RS-232(TTL−Level)
ギ ア 金属
特 徴 位置/速度制御、PID制御、 デイジーチェーン、LED搭載

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください


07ダウンロード

製品に関するソフトウェア・資料は下記をご参照ください。

RQ-HUNO ソフトウェア

RQ-HUNO 資料