V-duino

01Q&A

02制御時の異常動作について

意図したサーボモータと異なるサーボモータが動きます
サーボモータの接続が間違っている可能性があります。直ちに電源を OFF にして、サーボモータのコネクタの接続を見直してください。
サーボモータから異音がします
サーボモータがロックしているなど、大きな負荷がかかっている場合があります。即座に電源を OFF にして足同士がぶつかっていないかなどをチェックしてオフセット設定を見直してください。
急に電源が落ちてしまいます
電源電圧が一定以下に落ちると過放電防止のため自動で電源が OFF になります。その他、大量のサーボモータを接続した場合や、サーボモータのロックにより電気的な負荷がかかって電源が落ちる可能性もあります。

03Arduino IDEでのプログラミングについて

Arduino IDEでサンプルスケッチを書き込むとエラーが出ます
USBケーブルの接続、COMポートの選択、ボードの選択が正しくできているか確認してください。
上記の設定が正しい場合でも解決しない場合は、V-duino チュートリアルのP14, P15の設定を確認してください。
Arduino IDE で Generic ESP8266 Module が表示されません
V-duino 取扱説明書の P16 の手順に従って ESP8266 の設定ファイルをインストールして下さい。
Arduino IDE で ESP8266 Sketch Data Uploadが表示されません
V-duino 取扱説明書の P18 の手順に従ってESP8266FSプラグインをインストールして下さい。

04ネットワーク経由での操作について

サンプルのHTML_Controllerで、シリアルモニタにIPアドレスが表示されません
スケッチに Wi-Fi ルータの SSID とパスワードが正しく設定されていない可能性があります。
シリアルモニタに表示されたIPアドレスを入力したのに、ブラウザに操作用のページが表示できません
ブラウザの URL 欄に記述された IPアドレスが間違っていないかご確認ください。
※ブラウザによっては、最初に「http://」と記述する必要がある場合があります。
SSID、パスワードに間違いがないのに、Wi-FiルータからIPアドレスが取得できません。
多人数でルータを使用している場合は、ルータに繋がりにくくなることがあります。また、5Ghzの帯域は使用できません
家から持ち出して別の場所で使用したらWi-Fiに繋がらなくなりました。
出先で使用するWi-FiルータのSSID、パスワードを再度設定してください。

05オムニローバー 3WDについて

ロボットがまっすぐ進みません
オムニホイールはその特性上、直進性が高くありません。またプログラム上で同じ数値を入力しても、サーボモーターの個体差や充電池の電池残量により回転速度が変わることがあります。原点調整や、サーボモーターのオフセット値・出力値の調整、充電池の充電などを行うことで改善する可能性があります。
ロボットからの反応が遅いです
ブラウザからロボットを操作する場合、電波状況や通信距離、遮蔽物等により遅延が発生する場合があります。
ロボットが勝手に走り出す
最初の原点調整が不十分、もしくは長期間の稼働で原点がずれた可能性があります。改めて原点調整を行ってください。