V-duino

01製品仕様紹介

V-duino、およびオムニローバー 3WDの詳細スペックは以下の通りです。

V-duino(VS-RC202)仕様一覧

外形52(H)×40(W) mm
電源5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本(別売)
対応OSWindows, MacOS X, Linux(Arduino IDE対応環境必須)
インターフェースサーボ×10、センサー×3、超音波センサー×1、I2C×1、UART×1、USB ×1、圧電ブザー×1
(UARTとUSBはバスを共用)
その他ソフトスイッチ、バッテリー電圧監視機能、サーボ補間機能
Arduino IDEでプログラム可能
販売価格(税別)5,400円

オムニローバー 3WD仕様一覧

外形約160(φ)×105(H)mm
重量約462g(バッテリー搭載時)
サーボモーターメタルギアサーボモーター
本体材料MDF
動作電圧サーボモーター 5V、ロジック 3.3V
電源5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本(別売)
対応OSWindows, MacOS X, Linux(Arduino IDE対応環境必須)
制御ボードV-duino
販売価格(税別)12,000円

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

02ソフトウェア仕様

V-duinoのプログラミングには電子工作では定番のフリーのプログラミング環境Arduino IDEを使用します。


03サンプルプログラム

V-duinoのダウンロードページからサンプルプログラムをダウンロード頂けます。サンプル内容の一覧は下記の通りです。

V-duino用サンプルプログラム一覧

サンプル名概要
vs-rc202_servo_basicサーボモータを1つ動かす
vs-rc202_servo_basic2サーボモータを複数動かす
vs-rc202_servo_limitサーボモータの稼働範囲の設定
vs-rc202_servo_offsetサーボモータのオフセットの設定
vs-rc202_servo_PWMenableサーボモータのON/OFF
vs-rc202_servo_motionサーボモータでモーションを再生
vs-rc202_servo_allサーボモータの機能を組み合わせる
vs-rc202_LEDmodeLEDをゆっくり光らせる
vs-rc202_LEDmode2LEDを点滅させる
vs-rc202_servo_and_ledサーボモータとLEDを同時に使う
vs-rc202_adcアナログセンサを使う
vs-rc202_buzzerブザーでメロディを鳴らす
vs-rc202_HTML_Controllerスマートフォンから操作する
vs-rc202_wirte_memmapメモリマップの書き換え
vs-rc202_read_memmapメモリマップの読み込み
vs-rc202_sensor_set_sampleピッコロボIoT自立制御セット用のサンプル

オムニローバー 3WD用サンプルプログラム一覧

サンプル名概要
omnirover3wd_auto_motion決まった動作を繰り返す
omnirover3wd_HTML_Controllerスマートフォンから操作する