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研究開発用台車ロボット

NEWSメガローバーVer2.0を発売

「メガローバーVer2.0」は、好評発売中の「メガローバーVer1.2」の後継機種となる二輪駆動の研究開発用台車ロボットです。アルミフレームの高剛性なロボットとなっており、可搬重量は40kg、最高速度は1.4m/sを実現しています。Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classicの無線通信規格と、USBシリアル通信に対応しており、PCやタブレット、Raspberry Piといったデバイスや、ROS(Robot Operating System)での制御を行うことができます。制御ボードには、新開発のArduino互換ボード「VS-WRC021」を搭載しており、Arduino IDEを用いてプログラムすることで動作させることも可能です。


本製品にはロボット本体のほか、無線コントローラ、サンプルプログラムとスケッチ、ROSチュートリアルドキュメントなどが添付します。ROSのサンプルプログラムには、SLAM※やゲームパッドによる操作など、ROSの定番とも言える機能が含まれており、ROS初心者の方であっても、ご購入後すぐに各種制御をお試しいただけます。

※SLAM(Simultaneous Localization and Mapping):ロボットが周囲の地図の作成と、自己位置の推定とを同時に行う技術。自動運転やサービスロボットなど、幅広い分野にて必要とされている。



  • 寸法:L396o×W353o×H166o
  • 積載重量:40kg
  • 駆動方式:2輪駆動(車輪径152o)、後部キャスター1個
  • モータ:DCモータ 40W(エンコーダでの回転検出可能)
  • 最高速度:1.4m/s
  • オプション:バンパー/レーザーレンジファインダー/Raspberry Pi 3B

価格:350,000円(税別)

01安価で容易に取り扱い可能な研究開発用台車ロボット

安価な二輪駆動台車ロボット「メガローバーVer2.0」

350,000円(税抜)と安価な2輪駆動台車ロボットです。アルミフレームにより軽量で高剛性なロボットとなり、可搬重量約40 kg、最高速度1.4m/sを実現しています。大型の鉛バッテリーを搭載しているため、バッテリー駆動時間は30時間以上※と長く、実験等をスムーズに行うことができます。

※0.3m/sでの定速走行による参考値です。

無線コントローラで簡単操作

メガローバーVer2.0は、他の研究用台車ロボットと同様に、付属する専用無線コントローラ「VS-C3」を使用して簡単に走行させることができます。手動操縦で動作させる際や、動作確認等にお使いいただけます。

無線/有線接続で制御

メガローバーVer2.0は、Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classicの3種の無線通信と、有線のUSBシリアル通信に対応しています。指定のコマンドを用いることで、PCやタブレットなど、様々なデバイスからメガローバーVer2.0を制御することが可能です。

ROSメッセージ通信で制御

メガローバーVer2.0は、Wi-FiまたはUSBシリアル通信を用いてROS環境に接続することができます。ROSのメッセージ通信に対応しているので、わずか数行のコードでロボット本体に指令値を送信することができます。ROSのライブラリを活かした制御システムの構築が可能です。

また、市販のゲームパッドを使って操作するサンプルや、SLAMを行うサンプル※などが付属しています。セットアップ後すぐにメガローバーを操作したり、制御プログラム作成時の参考資料としてもお使い頂けます。

※SLAMサンプルの実施にはロボット本体へのレーザーレンジファインダの搭載が必要です。レーザーレンジファインダ取付けオプションのご利用が便利です。

Arduino IDEでプログラム可能

ESP32-WROOM-32を搭載した制御ボードの「VS-WRC021」はArduino互換となっており、Arduino IDEを用いて制御プログラムを作成することが可能です。製品付属のライブラリにはモータ制御関数や通信関数が含まれていますので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することができます。

機能を拡張するオプション

メガローバーVer2.0には以下のオプションを取付けることが可能です。


4輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット「4WDSローバー」

4輪独立ステアリング駆動の全方位移動が可能な台車ロボットです。すべりなどの位置ずれが無いステアリングによる全方向の方向転換・移動が可能です。サスペンションにより常に4つの駆動輪が地面に接・nするため、高い直進性を実現しています。ノーマルな車輪により、移動音は静かな点も特徴です。可搬重量約40kg、最高速度1000mm/sを実現しています。メガローバーと同様に、「VS-WRC103LV(ARMマイコン)」を搭載し、PCから「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できます。


メカナムホイール搭載の研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer1.2」

4輪のメカナムホイールを搭載した全方位移動台車ロボットです。前進・後退・旋回及び平行移動が可能な高い機動性。サスペンションと横滑りの少ない構造の採用により、安定した走行が可能です。「VS-WRC103LV(ARMマイコン)」を搭載し、PCから「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できます。

02製品仕様

 
製品名
(型番)
メガローバーVer2.04WDSローバー
(VS-94534)
メカナムローバーVer1.2
価格(税抜)350,000円オープン
全長396mm370mm396mm
全幅353mm370mm353mm
全高166mm245mm165mm
積載重量40kg
本体材質アルミニウム
バッテリー12Vシール鉛 312Wh12Vシール鉛 216Wh
駆動方式2輪駆動
後部キャスター1個
4輪駆動
4輪独立ステアリング
15mm サスペンション
4輪駆動
メカナムホイール
15mm サスペンション
タイヤ直径152mm120mm150mm
モータDCモータ 40W×2DCブラシレスモータ70W×4DCモータ 40W×4
回転検出エンコーダホール素子
※ 要 エンコーダオプション
エンコーダ
最高速度(実測値)1.4m/s1.0m/s0.6m/s
制御基板VS-WRC021VS-WRC103LV
SDKVS-WRC021用
Arduinoライブラリ
ROSパッケージ
VS-WRC103LV SDK
収録サンプル Arduinoライブラリ
・車輪制御
・エンコーダ読み取り
・各種通信機能等
ROS用サンプルコード
・ゲームパッドからの操作
・マウス(タッチパッド)からの操作
・SLAM(gmapping)
・SLAM(cartographer)
・navigation
※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
車輪駆動・エンコーダ読み取り等(VS-WRC103LV SDK)
インターフェースUSBシリアル,Wi-Fi,
Bluetooth Classic,BLE
USB HID または、USBシリアル
付属品充電器、無線操縦セット充電用安定化電源、無線操縦セット、USBケーブル
注文時オプションバンパーセンサ
レーザレンジファインダー
Raspberry Pi 3B
バンパーセンサ
エンコーダ
レーザレンジファインダー
ノートPC
バンパーセンサ
レーザレンジファインダー
ノートPC
その他留意事項開発環境やROS環境はお客様にてご準備ください。必要環境については、こちらをご確認ください。-
※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

03ハードウェア構成

メガローバーVer2.0

4WDSローバー(VS-94534)

メカナムローバーVer1.2

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください