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ロボカップ世界大会4連覇「VisiON4G」
「VisiON4G」は、ロボカップ世界大会で4連覇、4年連続のベストヒューマノイド賞を達成した、二足歩行プラットホームロボットです。
360度の全周囲を瞬時に見渡すことができる全方位センサを搭載し、その画像処理や無線LAN通信を行うCPUと動作制御を行うCPUとをそれぞれ搭載。
リアルタイムで逆運動学を解くことで、前後左右への歩行も自在に行う事ができます。
その他の動作はモーション編集ソフトウェア「RobovieMaker」(ATR開発)を使用します。
ロボガレージによる軽量・高剛性且つ洗練されたデザインも魅力です。
[主な仕様]
高さ:445mm
重量:約3.2kg
自由度:2 自由度 (足7自由度x2、腕3自由度x2)
メインCPU:ピノー社製PNM-SG3 (500MHz)(OS:WindowsXP)※OSは別売オプションです。
サブCPU:Vstone製 VS-RC003 (60MHz)
センサ:
全方位センサ (33万画素)x1
前方カメラ (27万画素)x1
加速度センサx3
ジャイロセンサx2
角度センサx20
電源:NiMH 14.8V 1400mAh
付属ソフトウェア:
モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker」
サンプルソフト2種類 (シリアル通信、カメラキャプチャ)
その他付属品:
取扱説明書
ソフトウェア説明書
キャリングケース
据置用スタンド
【報道実績】
2007.10.05 西日本新聞 みらい九州こども博で子供達に大人気
2008.05 日本グラフィックデザイナー協会の会報誌「JAGDA(ジャグダ)」
2008.08.31 NHK「ルソンの壺」次世代ロボット市場」
2009.03.29 株式会社くもん出版 友だちロボットがやってくる 〜みんなのまわりにロボットがいる未来〜
2010.05.10 テレビ東京系 「おはスタ」二足歩行ロボット「RYOMA」がレギュラーにて生出演