ロボットが既にネットワークに接続されIPアドレスが正しく割り振られている場合、SSHで同一ネットワーク内のPC等からログインすることが出来ます。
ネットワークに接続するには、Sota取扱説明書/ロボットの使い方/QRコードで無線LANアクセスポイントに接続する?、Sota取扱説明書/ロボットの使い方/WPSで無線LANアクセスポイントに接続する?、Sota取扱説明書/ロボットの使い方/有線LANに接続する?などを参照してください。
- ロボットの電源を入れる
○ボタンを押して電源を入れます。ボタンのLEDが緑色に光り、「おはよう」という音声が流れます。 - IPアドレスを確認する
△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。「設定モード 上下ボタンで～」という音声が再生され設定モードに入ります。設定モードに、△ボタンあるいは▽ボタンで「IPアドレス」を選択し○ボタンを押します。IPアドレスが音声で再生されるので記録してください。 - 同一ネットワーク内のPC等から、SSHクライアントソフトウェアにて接続する
同一ネットワーク内に存在するPC等からSSHクライアントソフトウェアを使用し、２で記録したIPアドレスに接続してください。 - ログインする
SSHクライアントソフトウェアのログイン画面でユーザーIDに「pi」、パスワードに「raspberry」と入力しログインしてください。 - 電源を切る sudo poweroff とコマンドを入力しエンターを押すと安全にロボットの電源を切ることが出来ます。 （○ボタン長押しでのシャットダウンも可能です）