動かしてみるのバックアップ(No.10)

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動かしてみる †

動かしてみる
1. ACアダプタの接続
2. 電源ON
3. 音量ボタンの確認
4. シリアルコードを確認する
- 設定モードについて
5. 動作テストを行う
6. 電源OFF

本項目では、本製品が正しく動作するかを確認するために、電源をONにし、動作の確認を行い、電源をOFFにするまでの流れについて説明します。Sotaの起動・終了の方法や動作確認の方法を確認してみましょう。

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1. ACアダプタの接続 †

まず最初にACアダプタを接続します。接続方法については、周辺機器の接続の「AC電源の接続」の項目をご確認ください。

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2. 電源ON †

○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」とSotaが言います。

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3. 音量ボタンの確認 †

△ボタンを1回押すと「ボリュームアップ」とSotaが言うことを確認します。
▽ボタンを1回押すと「ボリュームダウン」とSotaが言うことを確認します。

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4. シリアルコードを確認する †

△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
△ボタンを5回押すと、「シリアルコード」とSotaが言います。
○ボタンを押すと、Sota自身のシリアルコードを言います。
必ず、本製品に付属する「保証書」にシリアルコードを記録してください。

お手元の製品保証書の、「シリアルコード」の項目に記録します。
（下記画像参照）

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設定モードについて †

設定モードでは、本製品の動作確認・アップデート・ネットワークへの接続等の操作を行うモードです。以降の説明でも繰り返し使用します。詳細は設定モードをご参照ください。

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5. 動作テストを行う †

△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
△ボタンを2回押すと、「動作テスト」とSotaが言います。
○ボタンを押すと、動作テストが始まります。

「設定モード」中に△ボタンを2回押し、「動作確認」とSotaが言いますので、そこで○ボタンを押すと、動作テストが始まります。

動作テストは、以下の順に行います。

LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。
サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。
カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。

正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」とSotaが言います。

※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。
顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
正しく顔認識できれば「顔認識OKです」とSotaが言います。
最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
そのあと正しく再生されると動作確認完了です。

「動作テスト」以外の設定モードの詳細は「設定モード」をご参照ください。

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6. 電源OFF †

○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」といSotaが言い、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。

注意

起動中に電源ケーブルを抜かないでください。システムファイルが破損し、ロボットが起動しなくなる恐れがあります。必ず○ボタンやsudo poweroffコマンドで電源を切るようにしてください。

注意

「おやすみなさい」とSotaが言ったら電源ボタンから手を離してください。長押ししすぎると（10秒程度）、PCボード上による強制シャットダウンが行われますのでご注意ください。

以上でチュートリアルの１つ目は終了となります。次のページ「VstoneMagicを使ってみる」へ進んでください。

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