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動かしてみる †

本項目では、本製品が正しく動作するかを確認するために、電源をONにし、動作の確認を行い、電源をOFFにするまでの流れについて説明します。Sotaの起動・終了の方法や動作確認の方法を確認してみましょう。

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1. ACアダプタの接続 †

まず最初にACアダプタを接続します。接続方法については、周辺機器の接続の「AC電源の接続」の項目をご確認ください。

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2. 電源ON †

○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」とSotaが言います。

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3. 音量ボタンの確認 †

  1. △ボタンを1回押すと「ボリュームアップ」とSotaが言うことを確認します。

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  2. ▽ボタンを1回押すと「ボリュームダウン」とSotaが言うことを確認します。

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4. シリアルコードを確認する †

  1. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
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  2. △ボタンを6回押すと、「シリアルコード」とSotaが言います。
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  3. ○ボタンを押すと、Sota自身のシリアルコードを言います。
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  4. 必ず、本製品に付属する「保証書」にシリアルコードを記録してください。

    お手元の製品保証書の、「シリアルコード」の項目に記録します。
    （下記画像参照）
hosyousyo01.jpg



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設定モードについて †

設定モードでは、本製品の動作確認・アップデート・ネットワークへの接続等の操作を行うモードです。以降の説明でも繰り返し使用します。詳細は設定モードをご参照ください。



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5. ネットワークに接続する †

  1. Sota webページ（下記リンク参照）にアクセスしてユーザアカウントを作成、ログインします。 Sota webページ


  2. Sota webページ上部のメニューより「メンバー」→「WiFi接続用QRコード発行」をクリックします
    image3_006.png


  3. ページ内の「SSID」「PASS」「接続タイプ」に、それぞれお使いのネットワークの情報を入力して「QRコード生成」をクリックしてください。クリックすると下にQRコードが表示されるので、PCの画面に映しておくか、紙に印刷します
    image3_007.png


  4. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
    bothbutton.png

  5. △ボタンを7回押すと、「QRコードで設定」とSotaが言います。
    volumeup1.png


  6. ○ボタンを押すと、Sotaが「QRコードでの設定を始めるよ、QRコードを20㎝くらい離れた位置で見せてね」と言います。ここで、前述のQRコードが表示された画面またはそれを印刷した紙を、Sotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。正しくQRコードが認識されると「QRコードが見えたよ。ネットワークに接続するから、ちょっと待ってね」とSotaが言います。

    image3_005.png

    ※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。


  7. Sotaが「ネットワークに接続したよ」としゃべったら、接続完了です。


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6. ユーザアカウントにロボットを登録 †

  1. Sota webページ（下記リンク参照）にアクセスしてユーザアカウントを作成、ログインします。 Sota webページ


  2. Sota webページ上部のメニューより「メンバー」→「Sotaの登録」をクリックします
    image3_003.png


  3. 登録用のQRコードが表示されるので、PCの画面に映しておくか、紙に印刷します
    image3_001.png


  4. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
    bothbutton.png

  5. △ボタンを7回押すと、「QRコードで設定」とSotaが言います。
    volumeup1.png


  6. ○ボタンを押すと、Sotaが「QRコードでの設定を始めるよ、QRコードを20㎝くらい離れた位置で見せてね」と言います。ここで、前述のQRコードが表示された画面またはそれを印刷した紙を、Sotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。正しくQRコードが認識されると「QRコードが見えたよ。ユーザを登録するから、ちょっと待ってね」とSotaが言います。

    image3_005.png

    ※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。


  7. Sotaが「登録ができたよ」としゃべったら、ユーザ登録が完了です。登録されたロボットの一覧は、Sota webページの上部メニューより「メンバー」→「Sotaの一覧」で確認できます。

    image3_004.png


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7. 動作テストを行う †

  1. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
    bothbutton.png

  2. △ボタンを3回押すと、「動作テスト」とSotaが言います。
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  3. ○ボタンを押すと、動作テストが始まります。
    usedRobot1.png

「設定モード」中に△ボタンを2回押し、「動作確認」とSotaが言いますので、そこで○ボタンを押すと、動作テストが始まります。

  • 動作テストは、以下の順に行います。
  1. LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。

  2. サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。

  3. カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。
    QRcode1.png
    正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」とSotaが言います。

  4. 顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
    正しく顔認識できれば「顔認識OKです」とSotaが言います。

  5. 最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
    そのあと正しく再生されると動作確認完了です。

    「動作テスト」以外の設定モードの詳細は「設定モード」をご参照ください。


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8. 電源OFF †

○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」といSotaが言い、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。

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http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/tyuui0.png 注意
起動中に電源ケーブルを抜かないでください。システムファイルが破損し、ロボットが起動しなくなる恐れがあります。必ず○ボタンやsudo poweroffコマンドで電源を切るようにしてください。


http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/tyuui0.png 注意
「おやすみなさい」とSotaが言ったら電源ボタンから手を離してください。長押ししすぎると（10秒程度）、PCボード上による強制シャットダウンが行われますのでご注意ください。


以上でチュートリアルの１つ目は終了となります。次のページ「VstoneMagicを使ってみる」へ進んでください。


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