ロボットへ直接ログインするのバックアップ(No.16) - Sota取扱説明書

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ロボットへ直接ログインする †

ロボットへ直接ログインする
～Edison版～
～RaspberryPi版～

本項目では、本製品と外部モニタや外部PCと接続し、コンソールを操作してログインし、サンプルプログラムを実行する方法について説明します。

注意

OSの設定変更やパッケージのインストール等を行うと、ロボット本体が正しく動作しなくなる場合があります。コンソールでの操作を始める前に、必ず以下の「開発におけるご注意」をご確認ください。

開発におけるご注意

本チュートリアルを進む前に、必ずSotaの電源がOFFになっていることを確認してください。
電源の切り方は、動かしてみるをご参照ください。

～Edison版～ †

「Sota(Edison版）にPCを接続」

1. microB USBケーブルの接続 †

ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）

2. シリアル通信を行う †

以下のURLより、シリアル通信用のデバイスドライバをダウンロードしてインストールします。

http://jp.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
Sotaに接続したmicroB USBケーブルをPC側にも接続します。
デバイスマネージャよりCOMポートを確認します。
microB USBケーブルを接続したPCで、SSHクライアントソフトウェアを起動させます。SSHクライアントソフトウェアには「PuTTY」や「TeraTerm」等があります。下記URLよりダウンロード可能です。

「PuTTY」
http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html

「TeraTerm」
https://osdn.jp/projects/ttssh2/
SSHクライアントソフトウェアより、デバイスマネージャで確認したCOMポートに接続します。ここでは「TeraTerm」を例に説明します。TeraTermでの設定例は以下の画像の通りです。

また、ボーレートは「115200」に設定してください。
（メニューバーの「設定」>「シリアルポート」）
ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。

Edison版
```
login:root
Password:edison00
```
RaspberryPi版
```
Username:pi
Password:raspberry
```

3. 電源ON †

○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」とSotaが言います。

4. ログインする †

ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。

Edison版
```
login:root
Password:edison00
```

5. コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす †

以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。

cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test
java -jar servosoundtest.jar

※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい

6. 電源OFF †

○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」とSotaが言い、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。

注意

起動中に電源ケーブルを抜かないでください。システムファイルが破損し、ロボットが起動しなくなる恐れがあります。必ず○ボタンやsudo poweroffコマンドで電源を切るようにしてください。

注意

「おやすみなさい」とSotaが言えば、電源ボタンから手を離してください。長押ししすぎると（10秒程度）、強制シャットダウンが行われますのでご注意ください。

～RaspberryPi版～ †

「Sota(RaspberryPi版）にキーボードとモニタを接続」

1. HDMIケーブル、キーボードの接続 †

(1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）

(2)ACアダプタのケーブルを以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取回してください。

(3)赤い丸で囲った部分にHDMIケーブルを挿します。

(4)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）

(5)キーボードをUSBポートに接続します。キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、フタ閉じることができないのでご注意ください。

2. 電源ON †

○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」とSotaが言います。

3. ログインする †

ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。

RaspberryPi版
```
Username:pi
Password:raspberry
```

4. コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす †

以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。

cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test
java -jar servosoundtest.jar

※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい

5. 電源OFF †

○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」とSotaが言い、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。

注意

起動中に電源ケーブルを抜かないでください。システムファイルが破損し、ロボットが起動しなくなる恐れがあります。必ず○ボタンやsudo poweroffコマンドで電源を切るようにしてください。

注意

「おやすみなさい」とSotaが言えば電源ボタンから手を離してください。長押ししすぎると（10秒程度）、強制シャットダウンが行われますのでご注意ください。

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