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4 サンプルソースとライブラリについて †

プログラミングの参考となる主なサンプルソースに含まれるライブラリについて説明します。本項目で説明するサンプルソースは本項目ではSotaで使用できる「jp.vstone.sotatest」の内容を記載しております。

※CommUをご利用される場合は「jp.vstone.commutest」の内容をご参照ください。

• jp.vstone.camera.CameraCapture

  本製品に搭載しているカメラ用クラスです。
  

  ・openDevice(String arg0)…カメラのデバイスを開く

  ・snap()…スナップショットを撮ってデータを配列に保存する

  ・RawtoBufferedImage()…キャプチャしたRawデータをBufferdImageに読み込む
  
  
  

• jp.vstone.RobotLib.CPlayWave

  Waveファイルを再生するクラスです。圧縮等してあると正しく再生されません。また、Edison版では複数再生できません。
  

  ・PlayWave_wait(String paramString)…Waveファイルを再生します。再生が終了されるまで待ちます。

  ・PlayWave(String paramString)…Waveファイルを再生します。「PlayWave_wait」と違い、この関数は再生の終了を待ちません。
  
  
  

• jp.vstone.RobotLib.CRecordMic

  音声を録音するクラスです。
  

  ・startRecording(String paramString, int paramInt) …録音を開始します。引数には、パスを含めるファイル名と、録音時間（×1ms）を入力します。

  ・waitend() …録音の終了を待ちます。
  
  
  

  本製品で使用できるその他のライブラリにつきましては、下記URLにあるリンク先よりご覧頂けます。

  http://www.vstone.co.jp/sota/javadoc/
  

  
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