Sota取扱説明書/ロボットの使い方?

動作テストについて †

動作テストでは、ロボットに搭載された各機能（LED、サーボモーター、カメラ、マイク）の動作確認を行います。

＜動作テストの開始方法＞

  1. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押し
  2. △ボタンを数回押して「動作テスト」を選択
  3. ○ボタンを押す
    動作テストを開始後は以下の点をチェックしてください。
  • LED
    LEDが各色に点灯します。
    ボタンと胸のLEDが赤・緑・青に光るかどうか、頬のLEDが赤く光るかどうかを確認します。
  • サーボモーター
    サーボモーターの全軸について１軸ずつ動作します。
    前ならえの姿勢になるので、角度がずれていないか、全ての軸が正しく動作しているかどうかを確認します。
  • カメラ
    カメラでQRコードを読み取るテストが行われます。
    以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。

    （写真：QRコード）
    正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。

  • マイク 最後に、マイクの動作テストが行われます。
    「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
    その後正しく再生されると動作確認完了です。

    以上で動作テスト終了となります。