Sota取扱説明書

ネットワーク経由でログインする †

ロボットが既にネットワークに接続されIPアドレスが正しく割り振られている場合、SSHで同一ネットワーク内のPC等からログインすることが出来ます。

  1. ロボットの電源を入れる
    ○ボタンを押して電源を入れます。ボタンのLEDが緑色に光り、「おはよう」という音声が流れます。

  2. IPアドレスを確認する
    △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。「設定モード　上下ボタンで～」という音声が再生され設定モードに入ります。
    設定モードに、△ボタンあるいは▽ボタンで「IPアドレス」を選択し○ボタンを押します。
    IPアドレスが音声で再生されるので記録してください。

  3. 同一ネットワーク内のPC等から、SSHクライアントソフトウェアにて接続する
    同一ネットワーク内に存在するPC等からSSHクライアントソフトウェアを使用し、２で記録したIPアドレスに接続してください。

  4. ログインする
    SSHクライアントソフトウェアのログイン画面でユーザーIDに「pi」、パスワードに「raspberry」と入力しログインしてください。

  5. 電源を切る 　sudo poweroff とコマンドを入力しエンターを押すと安全にロボットの電源を切ることが出来ます。
    （○ボタン長押しでのシャットダウンも可能です）


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