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挨拶させてみよう †
まずは、一番簡単なプログラムとして、ロボットにあいさつさせてみましょう。プログラムはmymainのクラスに作成するので、エクスプローラからmymain.javaをダブルクリックして、クラスウィンドウを開いておいてください。
最初に、mymainのクラスウィンドウに発話のブロックを追加します。画面左のツールボックスから「発話」ブロックをドラッグし、メソッドの開始ブロックのコネクタにドロップしてください。
ドロップすると、発話のブロックがクラスに追加され、更にメソッドブロックとつながります。このように、追加するブロックを接続先のブロックのコネクタに直接ドラッグ&ドロップすることで、ブロック同士がつながった状態で追加できます。
発話ブロックは、設定したテキストを音声合成によってロボットからしゃべらせる命令です。初期値には「こんにちは」が入っているので、今のプログラムで「こんにちは」としゃべる所までできました。
それでは、一度プログラムを実行して確認してみましょう。
プログラムを実行する場合、まずはプログラムをビルドする必要があります。プログラムに問題がある場合、ここでその内容が表示されます。正しくビルドできたら、プログラムの実行ができるようになります。
プログラムのビルドは、ツールバーの「ビルドボタン」及び「実行ボタン」で行います。ビルドボタンはプログラムのビルドのみ行い、実行ボタンはプログラムのビルド後に、ロボット本体にプログラムを転送して実行します。プログラムの実行は、必ずロボット本体と通信中である必要があります。
それでは、ロボット本体との通信を確認し、「実行ボタン」をクリックして、作成したプログラムを実行してみましょう。
ビルド・実行の進行状況は、コンソールウィンドウに表示されます。
実行時に「本ソフトウェアとロボットでのバージョンが一致しないため～このままプログラムをビルド・実行しますか？」という警告が出た場合、ロボット本体とVstoneMagicで参照しているjarファイル（ライブラリ）のバージョンが異なります。まずは、ロボット本体とVstoneMagicを最新版にアップデートして、警告が表示されなくなるかご確認ください。
アップデートしても警告が表示される場合は、「いいえ」をクリックしてください。
実行してロボットが「こんにちは」としゃべったら、正しくプログラムを作成出来ています。
ロボットが正しく発話しない場合、音量が小さい、ロボットが音声合成のサーバに接続できない、音声合成のライセンスが無効になっている、などが考えられます。それぞれに問題が無いかご確認ください。
ちなみに、実行中のプログラムを止める場合は、ツールバーの「停止ボタン」をクリックしてください。
- ○ブロックの設定を変更する
次に、発話ブロックの設定を変更して、好きな言葉をしゃべらせてみましょう。
ブロックの設定は「プロパティウィンドウ」から行います。クラスウィンドウよりブロックをクリックすると、プロパティウィンドウの内容がクリックしたブロックの設定に変化します。
それでは、先ほど追加した発話ブロックをクリックしてください。
発話ブロックは次のような設定項目となっています。ロボットにしゃべらせる文章は「say_word」の項目になります。この項目を編集する場合、項目をダブルクリックするか、項目をクリックすると右端に表示される
ボタンをクリックしてください。
クリックすると更に次のような設定画面を開きます。ここで、「定数入力:String」に入っている「こんにちは」を、好きな言葉に書き換えて下さい。書き換えたら「OK」をクリックして下さい。
設定を変更したら改めてプログラムを実行し、書き換えた言葉をしゃべるか確認してみましょう。
なお、「(定数入力:String)」の項目に、半角のダブルクォーテーション（"）や\マーク（\）を入れると正しくプログラムがビルド・実行されない場合があるため、これらの文字は使わないで下さい。