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動作テスト †
動作テストでは、ロボットに搭載された各機能（LED、サーボモーター、カメラ、マイク）の動作確認を行います。
＜動作テストの開始方法＞
- △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押し
- △ボタンを数回押して「動作テスト」を選択
- ○ボタンを押す
動作テストを開始後は以下の点をチェックしてください。
- LED
LEDが各色に点灯します。
ボタンと胸のLEDが赤・緑・青に光るかどうか、頬のLEDが赤く光るかどうかを確認します。
- サーボモーター
サーボモーターの全軸について１軸ずつ動作します。
前ならえの姿勢になるので、角度がずれていないか、全ての軸が正しく動作しているかどうかを確認します。
- カメラ1
カメラでQRコードを読み取るテストが行われます。
以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。
正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。
- カメラ2
顔認識のテストが行われます。
「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。
- マイク
最後に、マイクの動作テストが行われます。
「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
その後正しく再生されると動作確認完了です。
以上で動作テスト終了となります。
