チュートリアル3～外部モニタに接続して使ってみよう～ †
本製品は外部モニタに接続することでキーボードでの操作により直接コンソールを操作することができます。本項目では、外部モニタに接続し、コンソールを操作してログインし、サンプルプログラムを実行する方法について説明しています。また、Edison版とRaspberryPi版では操作方法が異なりますので、Edison版の場合は「～Edison版～」の説明を、RaspberryPi版の場合は「～RaspberryPi版～」の説明をご覧ください。
本チュートリアルを進む前に、必ずSotaの電源がOFFになっていることを確認してください。
電源の切り方は、チュートリアル1～とりあえず動かしてみよう～?をご参照ください。
～Edison版～ †
- 「Sota(Edison版）にPCを接続」
① microB USBケーブルの接続 †
(1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
(2)microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
(3)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
② シリアル通信を行う †
(1)microB USBケーブルをPC側に接続します。
(2)シリアル通信ができるターミナルソフトウェアを起動します。
(3)デバイスマネージャよりCOMポートを確認し、接続します。
③ 電源ON †
○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。
④ログインする †
ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。
- Edison版
login:root Password:edison00
⑤ コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす †
以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。
cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test java -jar servosoundtest.jar
※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい
⑥ 電源OFF †
○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。
～RaspberryPi版～ †
- 「Sota(RaspberryPi版）にキーボードとモニタを接続」
① HDMIケーブル、キーボードの接続 †
(1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
(2)ACアダプタのケーブルを以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取回してください。
(3)赤い丸で囲った部分にHDMIケーブルを挿します。
(4)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
(5)キーボードをUSBポートに接続します。キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、フタ閉じることができないのでご注意ください。
② 電源ON †
○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。
③ ログインする †
ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。
- RaspberryPi版
Username:pi Password:raspberry
④ コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす †
以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。
cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test java -jar servosoundtest.jar
※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい
⑤ 電源OFF †
○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。
以上でチュートリアル3は終わりです。プログラミングについては次のページ「プログラムを作ってみよう」へ進んでください。