動かしてみるのバックアップ(No.5)

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動かしてみる †

本項目では、本製品が正しく動作するかを確認するために、電源をONにし、動作の確認を行い、電源をOFFにするまでの流れについて説明します。Sotaの起動・終了の方法や動作確認の方法を確認してみましょう。

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① ACアダプタの接続 †

まず最初にACアダプタを接続します。接続方法については、周辺機器の接続の「AC電源の接続」の項目をご確認ください。

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② 電源ON †

○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。

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③ 音量ボタンの確認 †

△ボタンを1回押すと「ボリュームアップ」とSotaが喋ることを確認します。

▽ボタンを1回押すと「ボリュームアップ」とSotaが喋ることを確認します。

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④ 設定モードへ入る †

△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。

「設定モード　上下ボタンで～」という音声が再生され設定モードに入ります。

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設定モードについて †

設定モードでは、本製品の動作確認・アップデート・ネットワークへの接続等の操作を行うモードです。以降の説明でも繰り返し使用します。詳細は設定モード一覧?をご参照ください。

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⑤シリアルコードを喋らせる †

「設定モード」中に△ボタンを4回押すと、「シリアルコード」とSotaが喋りますので、そこで○ボタンを押すと、Sota自身のシリアルコードを喋ります。
必ず、本製品に付属する「保証書」にシリアルコードを記載してください。

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⑥ 動作テストを行う †

「設定モード」中に△ボタンを2回押し、「動作確認」とSotaが喋りますので、そこで○ボタンを押すと、動作テストが始まります。

流れとしては以下の順に動作します。
(1)LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。

(2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。

(3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。

正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。

※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。

(4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが喋った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。

(5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
そのあと正しく再生されると動作確認完了です。

「動作テスト」以外の設定モードの詳細は「設定モード一覧?」をご参照ください。

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⑦ 電源OFF †

○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。

注意

起動中に電源ケーブルを抜かないでください。システムファイルが破損し、ロボットが起動しなくなる恐れがあります。必ず○ボタンやsudo poweroffコマンドで電源を切るようにしてください。

注意

「おやすみなさい」とSotaが喋ったら電源ボタンから手を離してください。長押ししすぎると（10秒程度）、PCボード上による強制シャットダウンが行われますのでご注意ください。

以上でチュートリアルの１つ目は終了となります。次のページ「VstoneMagicを使ってみる」へ進んでください。

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