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動作テスト †
本項目では、動作テストの実行方法とその内容について説明します。
1. 設定モードへ入る †
- △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。
「設定モード 上下ボタンで～」という音声が再生され設定モードに入ります。
2. 動作テストを行う †
「設定モード」中に△ボタンもしくは▽ボタンを数回押すと、「動作確認」とSotaが喋りますので、そこで○ボタンを押すと、動作テストが始まります。
流れとしては以下の順に動作します。
(1)LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。
(2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。
(3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。
正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。
※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。
(4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが喋った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。
(5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
そのあと正しく再生されると動作確認完了です。