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Sota/開発作業履歴?

2015/04/07 †

V4L2 †

• とりあえずデバイスからカメラモードを取得。 VIDIOC_QUERYMENUで何故かInvalid argument.
• サンプルを実行するとselect timeoutとなる。解決法を探し中。
• ひょっとしたら、カメラのフレームレートが速すぎて間に合っていない？？ このカメラ、サイズに対してフレームレートが1種類しかないから、遅く出来ない。。

  Using camera #0
  Camera : /dev/video0
  Driver name     : uvcvideo
  Driver Version  : 3.10.17
  Device name     : HD USB Camera
  Bus information : usb-dwc3-host.2-1.2
  Capabilities    : 84000001h
                        V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE (Video Capture) : OK
                          V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT (Video Output) : Not supported.
                        V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY (Video Overlay) : Not supported.
                        V4L2_CAP_VBI_CAPTURE (Raw VBI Capture) : Not supported.
                          V4L2_CAP_VBI_OUTPUT (Raw VBI Output) : Not supported.
              V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE (Sliced VBI Capture) : Not supported.
                V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT (Sliced VBI Output) : Not supported.
              V4L2_CAP_RDS_CAPTURE (Undefined.[to be defined]) : Not supported.
    V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY (Video Output Overlay (OSD)) : Not supported.
                                        V4L2_CAP_TUNER (Tuner) : Not supported.
                      V4L2_CAP_AUDIO (Audio inputs or outputs) : Not supported.
                               V4L2_CAP_RADIO (Radio receiver) : Not supported.
                  V4L2_CAP_READWRITE (Read/write() I/O method) : Not supported.
                    V4L2_CAP_ASYNCIO (Asynchronous I/O method) : Not supported.
                     V4L2_CAP_STREAMING (Streaming I/O method) : OK
  Image format #0 : MJPG (MJPEG)
    0: (640 x 480)     1/30
    1: (320 x 240)     1/30
    2: (800 x 600)     1/30
    3: (1024 x 768)     1/30
    4: (1280 x 720)     1/30
    5: (1280 x 1024)     1/30
    6: (1600 x 1200)     1/15
    7: (1920 x 1080)     1/15
    8: (2048 x 1536)     1/15
    9: (2592 x 1944)     1/15
    10: (640 x 480)     1/30
  Image format #1 : YUYV (YUV 4:2:2 (YUYV))
    0: (640 x 480)     1/30
    1: (320 x 240)     1/30
    2: (800 x 600)     1/30
    3: (1024 x 768)     1/15
    4: (1280 x 720)     2/15
    5: (1280 x 1024)     2/15
    6: (1600 x 1200)     1/3
    7: (1920 x 1080)     1/3
    8: (2048 x 1536)     1/3
    9: (2592 x 1944)     1/3
    10: (640 x 480)     1/30

  
  
  お名前:

2015/04/08 †

V4L2 part2 †

タイムアウトの時間を2秒から600秒に変えたらあっさり成功。。。

2015/04/09 †

V4L2 part3 †

• このページがとても参考になる。。 http://manual.atmark-techno.com/armadillo-810/armadillo-810_product_manual_ja-1.3.0/ch14.html
• カメラを変えると、あっさりとうまくいく。カメラの故障?
• しかし、ケーブルを触るとまたtimeoutが発生。一度発生すると、再起動しないと治らない。初期化が不十分?

2015/04/15 †

JNA化 †

• ひとまずjavaからCで作ったライブラリにアクセスしてキャプチャすることに成功。
• 動いたところまで。ハードコーディング部分やコメントなど治す必要あり。
• 今のところ問題は起こっていないが、エラー処理が不安。カメラに異常があってエラーとなった場合、それ以降ちゃんと復旧するか確認する必要がある。

2015/04/17 †

JNA化2 †

• YUV、JPEG、BMP24、PGMでのキャプチャ対応。
• JPEG以外は、カメラモードYUYVでキャプチャして個別に変換。データ量に比例して遅くなる。JPEG軽い。。
• PGMをfaceu_Edisonのサンプルで動作確認。特に問題なし。
• フレームレートが遅いとオートフォーカスが遅い。解像度を上げるとフレームレートが遅くなるので、ちっともフォーカスが合わなくなる。