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Sota取扱説明書

周辺機器の接続 †

※ご利用されるSotaがEdison版の場合は「Edison版」の説明を、RaspberryPi版の場合は「RaspberryPi版」の説明をご覧ください。

Edison版 †

AC電源の接続 †

AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのフタを取り外す必要があります。

1. フタを以下のように取り外します。
   
   
   底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。
   
   
2. ACアダプターのケーブルを、取り外したフタへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
   
   
   
3. ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードの電源コネクタへ差し込みます。
   
   
   
4. 先ほど取り外したフタを再度はめ込みます。（カチッという音が鳴るまで）
   
   
   ※USB機器を接続する場合は、フタを取り外して直接接続してください。

microB USBケーブルの接続 †

microB USBケーブルを使用するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。

1. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
   
   
   
   
2. microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
   
   
   
3. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
   
   
   
   

RaspberryPi版 †

AC電源の接続 †

ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。

1. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
   
   
   矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。
   
   
2. ACアダプターのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
   
   
   
3. ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。
   
   
   
   
4. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
   
   
   
   

有線LAN・USB機器の接続 †

有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、フタを開けそれぞれのコネクタに接続してください。 なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合フタを閉じることは出来ません。

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