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Top / 仕様詳細
仕様詳細 †
Edison版 †
| 外形寸法 | 280(H)×140(W)×160(D)mm |
| 自由度 | 合計8自由度(胴体1軸、腕2軸x2、首3軸) |
| CPU | Intel(R) Edison |
| 入出力 | ・カメラ ・モノラルマイク ・スピーカ ・LED（両目×2、口×1、電源ランプ×1） ・スイッチ（電源ボタン、音量ボタン×2） |
| インターフェース | ・WiFi ・USB×2 ・電源コネクタ |
| 電源 | ACアダプタ（12V 4A） |
Raspberry Pi版 †
| 外形寸法 | 280(H)×140(W)×160(D)mm |
| 自由度 | 合計8自由度(胴体1軸、腕2軸x2、首3軸) |
| CPU | Raspberry Pi 2 Model B+ |
| 入出力 | ・カメラ ・モノラルマイク ・スピーカ ・LED（両目×2、口×1、電源ランプ×1） ・スイッチ（電源ボタン、音量ボタン×2） |
| インターフェース | ・WiFi ・USB×1 ・電源コネクタ |
| 電源 | ACアダプタ（12V 4A） |
カメラ仕様詳細 †
| レンズ | 60度 オートフォーカス |
| センサ | 5Mpixel 1/4" CMOS OV5640 |
| レンズサイズ | 500W, 最大 5.0megapixel［ 2592(H)x1944(V)pixels ］ |
| 最大解像度 | 2592X1944 |
| 対応フォーマット | MJPEG YUY2 |
| USB Protocal | USB2.0 HS/FS, USB1.1 FS |
| 対応ドライバ | USB Video Class(UVC)1.1 |
| 自動AE | サポート |
| オートホワイトバランス | サポート |
| フレームレート | |
| 2592 (H) x 1944 (V) pixels | MJPEG 15fps,YUY2 3fps |
| 2048 (H) x 1536 (V) pixels | MJPEG 15ps,YUY2 3fps |
| 1600 (H) x 1200 (V) pixels | MJPEG 15fps,YUY2 3fps |
| 1920 (H) x 1080 (V) pixels | MJPEG 15fps,YUY2 3fps |
| 1280 (H) x 1024 (V) pixels | MJPEG 15fps,YUY2 7.5fps |
| 1280 (H) x 720 (V) pixels | MJPEG 30fps,YUY2 7.5fps |
| 1024 (H) x 768 (V) pixels | MJPEG 30fps,YUY2 15fps |
| 800 (H) x 600 (V) pixels | MJPEG 30fps,YUY2 30fps |
| 640 (H) x 480 (V) pixels | MJPEG 30fps,YUY2 30fps |
| 調整可能パラメータ | 輝度/コントラスト/彩度 /解像度/ガンマ/ホワイトバランス |
| 画角 | 60度 |
| 電源電圧 | DC 5V |
| 消費電流 | 150mA |
| 動作温度 | -20℃~70℃ |