ヴイストン株式会社
News!VS-RC003HV搭載 小型二足歩行ロボットキット「Robovie-i Ver.2」を発売
「Robovie-i Ver.2」は、入門用ロボットとして好評だった「Robovie-i」をベースに、本体材料をアルミからMDFに変更し、制御ボードをワイヤレスロボット制御ボード「V-duino」に乗せ換えることが可能となった小型二足歩行ロボットです。 3個のサーボモータ（胴体ロール軸に1自由度、片足に1自由度ずつ）を使用して、歩行や起き上がりといった様々な動作が可能です。
01HV対応ロボット用CPUボード「VS-RC003HV」
ロボット用小型CPUボード「VS-RC003」の後継機種です。
30chサーボモータ制御、音声出力、USB接続、IXBUSなどの仕様を引き継ぎ、更に入力電圧が5~10Vから5~16Vに拡張されました。
また、PCからの制御ソフトウェアに従来の機能を大きく進化させた「RobovieMaker2」が新しく付属しています。
02概要説明
- 対応電源電圧が10Vから16Vに拡張され、市販のHV仕様のサーボモータを接続できるようになりました
- サーボモータは30ch制御可能です
- USB接続によりシリアル変換ケーブル不要、また通信速度も高速です
- 音声出力機能を搭載しており、ロボットの動きに同期して音声再生が可能です（対応データはwaveサウンド形式です）
- 基板のサイズは従来のVS-RC003と同じ48x52mmです
- 最大2WのD級アンプ内蔵なので、スピーカを接続するだけで音が出ます（外部アンプも接続可能です）
- コントローラとして、三和電子機器（株）のProBo、もしくは市販のゲーム機用パッドを接続できます
- ゲームパッド変換コネクタを標準で付属しております
- 拡張ポートとしてIXBUSポートを搭載しており、以下のような拡張基板が接続可能です
<<拡張基板ラインナップ詳細>>
ジャイロ/加速度/コンパスセンサ基板
16ch LED基板
16ch デジタル入出力基板
8chアナログ入力基板
03RobovieMaker2概要
VS-RC003HVに付属のソフトウェア「RobovieMaker2」は、従来のVS-RC003に付属していた「RobovieMaker for VS-RC003」を大幅に拡張したソフトウェアです。
下記のような特長が備わっています。
- フローチャート式でモーションを組み立てられ、動作の組立てが容易
- モーション中に「条件分岐」や「変数演算」の機能が追加され、よりプログラマブルなモーション作成が可能
- サーボモータの個別脱力機能が追加され、モーション中などで任意にサーボモータの脱力が可能
- 操作マップの入力形式が拡張され、コントロール操作時に多種類のセンサ入力と多様な条件分岐が可能になり、自律的な動作の実現が容易
- サーボモータ出力式が拡張され、一つのサーボモータに「ジャイロセンサとコントローラのアナログスティック」など複数のデバイスのフィードバックを容易に設定可能
このように、一度にたくさんのセンサ入力に対応でき、例えばライントレースや障害物回避歩行のような自律動作や、アナログスティックによる8方向移動などのマスタスレーブ的な動作も容易に実現できます。
04「VS-RC003/HV」仕様
| 寸法 | 52mm×48(44)mm×13mm |
|---|---|
| 重量 | 21g |
| CPU | LPC2148FBD64 |
| 動作クロック | 60MHz |
| メモリ容量 | ROM 512KB / RAM 64KB |
| サーボモータ出力 | 30ch |
| 音声出力 | 2W |
| 対応電圧 | 5V~16V |
| PCとのインターフェース | USB (HID) |
| 対応コントローラ | VS-C3、ゲーム用パッド、ProBo |
| 拡張ポート | IXBUS×1 |
| 付属ソフトウェア | RobovieMaker2 (必要PC環境 CPU:Pentium3以降(1GHz以上推奨)、RAM:128MB、OS:Windows2000/XP/Vista/7/8/8.1/10/11、画面サイズ:XGA、インターフェース:USB) |
| 価格 | VS-RC003HV 通常版 ￥18,000(税抜)  VS-RC003HV バルク品 ￥15,000(税抜) |
