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二輪駆動台車ロボット メガローバーVer1.2 ROS対応版

486,000円(税込)

  • モデル: 4571398312502
  • メーカー: ヴイストン株式会社

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メガローバーは、アルミフレームにより軽量で高剛性な台車ロボットで、可搬重量約40 kg、最高速度625mm/sを実現しています。 制御ボードには、プログラミング教材で使用されている[VS-WRC103LV(ARMマイコン)]を搭載し、専用ソフトウェア「ビュートビルダー2」やWindowsPCから「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御することができます。また、無償の開発環境「MCUXpresso」で「VS-WRC103LV」のライブラリを使用したプログラミングも可能です。

メガローバー ROS対応版は、ロボットミドルウェア「ROS(Robot Operating System)」に対応したパッケージです。従来品ではオプションのLRF(レーザーレンジファインダー)を標準搭載し、可搬重量約40kg、最高速度625mm/sというメガローバーの運動性能はそのままに、ROSの機能と、豊富なライブラリを活用した効率的な開発が可能となります。
SLAM※やゲームパッドによる操作など、ROSの定番ともいえる機能を実装したサンプルプログラムとチュートリアルが整備されていますので、ROS初心者の方であってもROSの学習を進めながら扱うことが可能です。
※SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)は、ロボットが周囲の地図の作成と、自己位置の推定とを同時に行う技術です。自動運転やサービスロボットなど、幅広い分野にて必要とされています。

PCとUSBで接続するだけの簡単セットアップ
ロボット本体のセッティングは、ROSがインストールされたPC※とメガローバーの制御基板をUSBケーブルで接続するだけです。ROSをノートPCに用意することでメガローバーの天板にそのまま設置できます。また、機体前方にはLRF(レーザーレンジファインダ)を搭載しています。

※PCはお客様でご用意いただく必要があります。必要な動作環境は製品仕様をご参照ください。


ROSメッセージ通信でコントロール
専用のファームウェアはROSメッセージ通信に対応し、速度や旋回量の指令値をわずか数行のコードでロボット本体に送信することができます。これによりROS及びプログラム初心者の方でも、メガローバーを簡単に動かすことができます。

SLAMやゲームパッド操作のサンプルを提供
サンプルプログラムとして、本体に搭載のLRFを用いたSLAMや、市販のゲームパッドでの操作プログラムなどを添付しています。セットアップ後すぐにメガローバーを操作したり、制御プログラム作成時の参考資料としてもお使い頂けます。


【製品仕様】


  • 全長:396m
  • 全幅:355mm
  • 全高:165mm
  • 積載重量:40kg
  • 稼働時間(目安):約13時間 ※使用状況により変化します。
  • 本体材質:アルミニウム
  • バッテリー:12Vシール鉛 312Wh
  • 駆動方式:2輪駆動(後部キャスター1個)
  • タイヤ直径:150mm
  • モータ:DCブラシモータ 40W x 2
  • 回転検出:エンコーダ
  • 最高速度:625mm/s(実測値)
  • 制御基板:VS-WRC103LV
  • SDK:メガローバーROS対応SDK、VS-WRC103LV SDK
  • 収録サンプル(ROS用):
    • ゲームパッドからの操作
    • マウス(タッチパッド)からの操作
    • SLAM(gmapping)
    • SLAM(cartographer)
    • ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
  • インターフェース:USB(HID準拠)、I2C×1、UART×1、ADC×4
  • 搭載センサ:レーザーレンジファインダー
  • 付属品:充電用安定化電源、無線操縦セット(VS-C3)、USBケーブル、CD-ROM
  • 注文時オプション:バンパーセンサ
  • ROS用動作用PC 参考動作環境(別途ご用意いただく必要があります)
    • OS:Ubuntu 16.04 (64bit)
    • CPU:Core i5 7200U(Kaby Lake) 2.5GHz/2コア
    • メモリ:DDR4 PC4-17000 4GB
    • ストレージ:SSD 128GB
    • グラフィック:Intel HD Graphics 620


【外観寸法図】




関連製品



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弊社技術スタッフが本製品について色々と考察しております。
よろしければ参考に下記ご覧くださいませ。

技術的小話【その74】メガローバー Ver1.2 ROS対応版 登場!!

技術的小話【その75】メガローバー ROS対応版 ROSの構築について

技術的小話【その76】ROS対応版メガローバーをコントローラで動かしてみる

技術的小話【その77】ROS対応版メガローバーを無線操縦してみる

技術的小話【その78】メガローバーROS対応版でSLAMする

※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
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この商品は2018年03月14日(Wed)に登録されました。

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