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*&size(30){動作テスト}; [#l369d584]

#contents

本項目では、動作テストの実行方法とその内容について説明します。~
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*1. 設定モードへ入る [#i72eb87f]
+ △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
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#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/bothbutton.png,60%)
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*2. 動作テストを行う [#n49398e9]
+△ボタンを2回押すと、「動作テスト」とSotaが言います。
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#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/volumeup1.png,60%)
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+○ボタンを押すと、動作テストが始まります。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usedRobot1.png,60%)
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動作テストは以下の順に実行されます。~
(1)LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。~
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(2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。~
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(3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/QRcode1.png,80%)
正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」とSotaが言います。~
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※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。~
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(4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~
正しく顔認識できれば「顔認識OKです」とSotaが言います。~
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(5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~
そのあと正しく再生されると動作確認完了です。~
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 「QRコード」は、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。
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