#topicpath
*&size(30){周辺機器の接続}; [#gcfd0afb]
~
※ご利用されるSotaがEdison版の場合は「Edison版」の説明を、RaspberryPi版の場合は「RaspberryPi版」の説明をご覧ください。~
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#contents
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*Edison版 [#k59ccf9f]
**AC電源の接続 [#u4394856]
AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのカバーを取り外す必要があります。
+ カバーを以下のように取り外します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover.png,60%)
底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。~
~
+ ACアダプタのケーブルを、取り外したカバーへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover2.png,100%)
~
+ ACアダプタのプラグをSotaの電源コネクタへ差し込み、以下のようにケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/plugin1.png,100%)
~
+先ほど取り外したカバーを再度はめ込みます。（カチッという音が鳴るまで）
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover3.png,60%)
~
※USB機器を接続する場合は、カバーを取り外して直接接続してください。
**microB USBケーブルの接続 [#i23f3401]
microB USBケーブルを使用するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta1.png,60%)
~
+ microB USBケーブルをロボットの底面内の側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/microB_1.png,60%)
~
+ ベースの裏側にある突起部3か所と、Sota底面にあるくぼみ3か所を合わせて、ベースをSotaにはめ込みます。
~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/sota_tale_base01.png,60%)
~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta2.png,60%)
~
**有線LANの接続 [#fc79d1ec]
Edison版は、イーサネットコネクタ非搭載のため、USB LANによって有線でのネットワーク接続を行う必要があります。~
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合カバーを閉じることは出来ません。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usb1_e.png,60%)
現在動作の確認ができているUSB LANの製品は以下の通りです。~
-ETG4-US2(IO-DATA)
-LUA3-U2-ATX(BUFFALO)
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Edison版で有線LANに接続している場合は、無線LANに接続することができません。
また、確認方法としては、[[設定モード]]のIPアドレスを確認する際、Sotaが「有線LAN接続です」と言えば、接続ができていることが確認できます。~
また、確認方法としては、[[設定モード]]のIPアドレスを確認する際、Sotaが「有線接続だよ」と言えば、接続ができていることが確認できます。~
~
ifconfigのコマンドの場合、「enp0○○」のような表示がされていれば、その項目に表示されたIPアドレスが有線LANでのIPアドレスとなります。
*RaspberryPi版 [#q5a391f5]
**AC電源の接続[#q3663cb8]
ACアダプタのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta1.png,60%)
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矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。~
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+ ACアダプタのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta3.png,60%)
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+ ACアダプタのプラグをSotaの電源コネクタへ差し込み、以下のようにケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/acadapter1.png,60%)
~
+ ベースの裏側にある突起部3か所と、Sota底面にあるくぼみ3か所を合わせて、ベースをSotaにはめ込みます。
~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/sota_tale_base01.png,60%)
~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta4.png,60%)
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**有線LAN・USB機器の接続 [#aa89b146]
有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、カバーを開けそれぞれのコネクタに接続してください。
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合カバーを閉じることは出来ません。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usb1.png,60%)
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