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*Javaでプログラミングしてみる [#r512cbac]
*&size(30){Javaでプログラミングしてみる}; [#w7dd04bf]

~ソフトウェアの導入から、ロボット毎のプログラミング環境となる「ワークスペース」の作成、簡単な動作（モーション）の作成と実行を行い、実際にロボットを動かすまでの操作を、具体的な手順を例に説明します。
~
**1. [[準備>./準備]][#abb634e0]
***　　[[1-1 Eclipseのダウンロードとインストール～1-2 サンプルソースのダウンロード>./準備]][#abb634e0]
***　　[[1-3 Eclipseの起動～1-4 Antの設定）>./準備2]][#abb634e0]
**2. [[プログラムの実行方法>./プログラムの実行方法]][#de132cf9]
**3. [[サンプルソースとライブラリについて>./サンプルソースとライブラリについて]][#af7d66ac]