こんにちは、junjunです！秋雨前線が迫り、これを過ぎればきっと外も寒くなるんだろうなぁ…とまさに季節の変わり目ですね、みなさん体調を崩さないように気を付けてくださいね！ 今月からテーマが変わりまして、「倒立振子制御学 … 続きを読む 技術的小話【その15】ビュートバランサー2で学べる『倒立振子制御』とは何か？