倒立振子、真っすぐ立つか？グラグラ立つか？
【Q. 倒立振子で難しいのはどっち❓】 ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ②グラグラ揺れながら倒立させる🕺 答えは……👉 ＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞ ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ＜ ￣Y^Y^ […]
倒立振子を実際の動きで体感できます
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こんにちは、THです。 ビュートバランサー2は制御の仕組みを実際の動きで体感できるため、倒立振子の教材に最適です。プログラミングの入門から本格的な研究まで幅広く活用できます✨
あんまり急激な変化はちょっと耐えきれない様子です
こんにちは、急な方向転換が膝にクるオトシゴロのnishishiです。 左足を軸に動き出すことが多いせいか、左膝の消耗がなやみどころです。そろそろ膝サポーターの導入か、コンドロイチンですね。 さて、倒立振子の教材、ビュート […]
SotaでGPTを使うシリーズ -Audio編-
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思い出したように始まるこのシリーズ。以前は単純なテキスト対話や画像ベースの対話を試しましたが、GPT-4o Realtime Audio等による、リアルタイムなAI音声対話が話題の昨今を鑑みて、今度は音声ベースの入出力に […]
ビュートバランサー2の構成図はコチラ
これが、ビュートバランサー2のシステム構成図だ！ そして私は井伊矢テトだ！ 「へ～、使ってるのジャイロセンサーだけなんだー😮」とか、 「モーターの電流制御してるんだー👀」とかとか、 これだけでも色々分かることがあるので、 […]
オプションで無線通信も可能です
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こんにちは、THです。ビュートバランサー2はUART 、I2Cポート等を搭載し、より高度な制御を行うことができます。 オプションを取り付けることで、本体を無線コントローラーで操縦したり、PCから無線で通信制御することも可 […]
２軸モータによる優れた移動性と安定性を兼ね備えています。
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こんにちは、SSです。 ビュートバランサーは、左右2軸のモーターを搭載し、前後移動と旋回動作が可能です！ さらに、各モーターには新たに双方向電流検出回路を搭載したことで、DCモーターの電流制御によりトルク指令にて倒立制御 […]
C言語で開発
どうも、某ゲームのネットワークテストに当選してテンションが上がっているBBです。 ビュートバランサー2、専用のGUIソフトで手軽にパラメータ変えたりすることが可能ですが、それ以外にC言語での開発も可能です！ 弊社Gith […]
君は、バランサー2プログラマを知っているか？
Q. ビュートバランサー2をPCに繋ぐと？ A. 専用ソフト、バランサー2プログラマが使えます(*´з`) どうもこんにちは、バーチャル社員の井伊矢テトです。 バランサー2プログラマは、ビュートバランサー2をより便利に使 […]
ロボホンフィギュアも乗りました
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こんにちは、THです。 ビュートバランサー2はジャイロセンサとエンコーダの入力値を用いて、車輪を制御するDCモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。 ロボホンのフィギュアを乗せて […]