台車製品のカタログもございます 公開日:2025年10月30日 商品紹介 こんにちは、THです。 研究開発用の台車ロボットには、さまざまな種類やオプションをご用意しています。 タイヤの形状、配置だったり、バッテリーの容量だったり可搬重量だったり……色々あります。 「どれ […] 続きを読む
オリジナルMapをSLAMしてみました 公開日:2025年10月29日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは♪ Ptai です。今回は、Gazeboシミュレーション環境でSLAM(自己位置推定と地図生成)を試してみました。実機を使わずに、PC上でロボットの動作を再現できるのがGazeboの面白いところ。センサーの配置 […] 続きを読む
背も高いが、実は拡張性も高い メガローバーS40A-LB 公開日:2025年10月28日 お買い得情報商品紹介 こんにちは、もうセダンには乗れないnishishiです。 免許取立ほやほやの時はセダンタイプの車乗ってたんですが、仕事を始めてから車高のある車に乗って、荷物運搬に関しての快適さを知ってしまいました。以降もう長いことセダン […] 続きを読む
メガローバーS40A-LBのサイズ 公開日:2025年10月27日 スタッフ日記商品紹介技術の話・解説 どうも、足のむくみを頻繁に感じるBBです。動かなさすぎるのか靴がよくないのか… メガローバーS40A-LBですが、様々な機材を搭載しやすいように、天板の穴位置や外形の寸法を公開しております! ぜひロボットアームやPCなど […] 続きを読む
ロボットストリートは25・26日開催! 公開日:2025年10月24日 スタッフ日記 明日、明後日は大阪南港ATCへどうぞ! 最新テクノロジー体験イベント、ロボットストリート が開催されます🤩 ヴイストンは、 🟥万博で1000人が体験した『未来の椅子』 🟦めちゃくちゃ喋りまくってくれるロボット を展示しま […] 続きを読む
今週末のATCロボットストリートに出展します✨ 公開日:2025年10月23日 スタッフ日記 こんにちは、THです。 今週末10月25日(土)・26日(日)はATCトレードセンターでロボットストリートが開催されます! ヴイストンブースでは、可愛いくまのロボット「未来の椅子」などを展示します ロボットと話して・ふれ […] 続きを読む
3Dモデルで遊んでみた!URDF編集にチャレンジ 公開日:2025年10月22日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは♪ Ptai です。 今回は、少し3Dモデルに触れてみました。 メガローバーを含むロボットモデルでは、XACRO / URDF形式のモデルを使用しています。3DプリンターなどでおなじみのSTLモデルに位置関係の […] 続きを読む
車体の中心を軸にその場旋回できるのが超信地旋回 メガローバーS40A-LBならできるかな 公開日:2025年10月21日 スタッフ日記商品紹介 こんばんわ、回転に弱いnishishiです。 できればメリーゴーランドもごめんこうむりたいのですが、たまに子供にコーヒーカップに連れ込まれるともう地獄。子供ってなんであんなに回すんですかねいやマジで。 さて、コーヒーカッ […] 続きを読む
最近スマホって充電器別売りが多いよね 公開日:2025年10月20日 スタッフ日記商品紹介技術の話・解説 どうも、肩がいよいよやばそうな気がするBBです。前は回すとぱきぱき言うくらいだったんですが、昨日くらいからちょっと痛み始めました。整体でしっかり見てもらうことにします。 さて、タイトルに書いた通り最近スマホって充電器は別 […] 続きを読む
爆走メガローバー爆誕!!! 公開日:2025年10月17日 スタッフ日記商品紹介 爆走メガローバーS40A-LB誕生🤣🤣🤣 ヴイストンの研究開発用台車シリーズは、ユーザーによるファームウェアの開発が可能です❗️ 台形制御の加速度とPI制御ゲインを弄ってクイックな仕様にしてみました👍 お客様のご用途、環 […] 続きを読む
サスペンションで安定した走行を実現します 公開日:2025年10月16日 商品紹介 こんにちは、THです。 この投稿用に実際に台車に力をかけてサスペンションが動く様子を撮影しようとしたのですが、上から抑えてもびくともしませんでした……。自分の非力さを痛感しました さて、メガローバーS40A-LBには大き […] 続きを読む
メガローバーをRvis内でお散歩中 公開日:2025年10月15日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは♪ Ptai です。学生時代に少しだけROSを触ったことがあるのですが、最近はROS2を勉強中です。ついROS1のノリでプログラムをつなげてしまい、「それはROS2流じゃないよ」とお叱りを受けることもあったりし […] 続きを読む