こんにちは！タピオカミルクティーがプチブーム、morimoriです！倒立振子学習教材のビュートバランサー2。色々なゲイン（パラメータ）を調整することで安定して倒立したり、はたまたグラグラ揺れながら倒立したりと、その挙動を … 続きを読む 技術的小話【その19】倒立振子　床面が変わるとどーなるの？