こんにちは！今度3時間オーバーの大作舞台を見に行くことになりました、morimoriです！倒立振子学習教材のビュートバランサー2、これまでは平面でのみ動作させてきました。しかし、世の中平面だけではありません。小さな段差は … 続きを読む 技術的小話【その20】倒立振子　キミは段差を超えられるか