本商品に付属するケーブルはZHコネクタ用です。
【商品情報】
本商品は3軸加速度センサーです。
ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。
3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。
ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。
フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。
基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。
詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。
ZHコネクタのケーブルが付属しますので、KXRなどRCB-4min搭載のロボットにおすすめです。
KRC-5FHでもご利用できます。
【スペック】
・寸法:28×16×6.7mm
・重量:2.1g
・電源電圧:4〜12V
・消費電流:1.1mA
【セット内容】
・RAS-3 ×1
・ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)(100mm)×3
【対応機種】
・RCB-4mini
・KRC-5FH
※KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボット用には、サーボコネクタのケーブル付属の
「RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属) [03122]」をお買い求めください。