KHR-3HV Ver.3.1で使用しているKRS-2552R3HVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。

【セット内容】

• RS-2552R3HV ICS　×5
• ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）50mm　×2
• ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）300mm　×4
• ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)300mm　×1
• ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）350mm　×2
• ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）550mm　×2
• M2-4低頭ビス　×10

対応機種

• KHR-3HV Ver.3.1 (No.03234)
• KHR-3HV Ver.3 (No.03210)
• KHR-3HV Ver.2 (No.03110/03070)
• KHR-3HV (No.03020)

本商品の組立説明書は2種類あります。

• すでにKHR-3HVが組みあがっており、本商品を追加して22軸状態にする場合
  『KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）』
• KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合
  『KHR-3HV 22軸版　組立説明書』
  ※Ver.2以前のマニュアルですが、組み立て方法は変わりませんのでこのままご利用いただけます。