【完成版】iRONBOY IRH-100 : ロボットショップ / Robot Shop ロボット関連商品の専門店

【完成版】iRONBOY IRH-100

モデル：4571365937530

メーカー: ハイテック（Hitec Multiplex Japan)

レビューを書く

108,900円(税込)

ポイント対象外

取り扱い終了

こちらの商品はお取り扱いを終了いたしました。
リンク先の内容は発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。

IRH-100は全身に装備される耐久性に優れた16個のデジタルサーボモーター、専用メインコントロールボード、強固な金属製フレームで造形されArduinoと互換性を持つIRduinoをメインコントロールボードに接続していることで、様々な種類のArduinoシールドを使用しIRH-100の機能を拡張できます。
組立済みなのですぐにロボットをお使いいただけます。

RTP（レディートゥプログラム）

ハードウエアアセンブリよりもソフトウエアやアルゴリズムを学ぶことが、現在のロボット学習の主流です。
そのためIRH-100は組み立てを省いた完成モデルになります。
時間のかかる面倒な組み立てやパーツ破損に気を使うことなく、購入後すぐにロボットプログラムを体験できます。

オールインワンメインボード

IRH-100は6軸ジャイロ/加速度センサーとBluetoothモジュールなどロボットに必須とされるコンポーネントが初期状態で搭載されています。
IRH-100のメインボードサポートは最大24DOFまで展開し、より高速なデータ処理は16ビットのマイクロコントローラーを通して入手可能です。
データメモリ容量は1MBで、ストレージユニットを解放することで自由に動作設定が行えます。
（100の動作が初期設定保存されており、別途ユーザーが作成する100個の動作を保存することができます）

IRduinoボード

IRduino、ATmega32u4に基づいてマイコンボードをIRH-100のメイン基板上にドッキングできます。ボードには20ピンデジタル入力/出力（7ピンがアナログ入力/12ピンがPWM出力）、マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを装備。
ポートの拡張性を効率的に管理するには、シリアルハードウエアとシリアルソフトウエア通信の選択が可能です。
ロボットタスクのArduinoと互換性のあるボードのため、既存のArduinoボードを使用することも可能です。APIライブラリはAPIマニュアルで提供されます。

サーボモーター

IRH-100は全身に16個のIRS-430サーボモーターを装備しています。IRS-430は耐久性に優れプログラム可能なデジタルサーボで、32ビットマイコンと4096ステップの分解能、ハイトルクなモーターと軽量なギアトレインを採用することによりユーザーの様々な要望に的確に動作します。
オーバーロード時の保護機能と、ポジションフィードバック機能も設定可能です。

トータルマネージャーソフトウエア

【製品仕様】

サイズ	335(H)×170(W)×99(D)[mm]
重量	約1.3kg
自由度	16DOF（最大 24DOF 拡張可能）
コントロールシステム	パルス幅変調制御、1500usec ニュートラル
動作電圧	6.0VDC （Ni-Mh）
ロボット制御法	Bluetooth または IR リモートコントローラー（リモコン別売） Android アプリを使用してモバイルコントロール
メインコントローラー	16bit、ATXmega128、ファームウェアアップグレード可能 1MB データメモリ（100の基礎モーションプログラム, 100のユーザーモーションが保存可能） IRduinoドッキングポートジャイロ / 加速度センサーとメインボード上に埋め込まれたBluetooth
管理ソフトウェア	トータルマネージャーソフトウェア（バンドルパック）モーションフィードバック、モーションキャプチャとインバースキネマティックモーションとタスク設定 LED/ブザー制御・センサーモニタリング
6軸ジャイロ/加速度計センサー	3軸加速度センサー、3軸ジャイロ（メインコントローラーに組み込み）
バッテリー	1500mAh, 6.0VDC （Ni-Mh）
Arduino 互換	IRduino ボードには（様々な Arduino のシールドとの互換性）が含まれています Arduino API サンプル・ライブラリ付属 20ピンデジタル入力/出力（7ピン PWM 出力と12ピンアナログ入力用）マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダーとリセットボタン 32KBフラッシュメモリ、2.5KB SRAM、1KB EEPROM、16 MHzクロックスピード
LED制御	胸部にプログラマブルの3色LED、頭部に1色のブルーLED（Bluetooth リンク）
動作温度	-20℃～+60℃
ロボットスタンド	アーム（3軸）調節可能なロボットスタンド

【サーボモーター仕様】

サイズ	40(W)×20(D)×47(H)[mm]
重量	約55g
CPU	32Bit マイコン、4096 解像度、プログラム可能
動作電圧	4.8～6.0VDC
動作温度	-20℃～+60℃
速度	0.2sec at 6.0V
ストールトルク	8kgf.cm at 6.0V
スタンディングトルク	12kgf.cm at 6.0V
アイドル電流	20mA
ランニング電流	200mA / NO Load
デッドバンド	5usec
パルス角度	1°/10usec
最大角度範囲	-65° +65°