樹脂ギヤ採用 小型軽量サーボ
「RS304MD-FF」は、双葉電子工業製のTTLコマンド方式、PWM方式の両方に対応したロボット用サーボです。
デアゴスティーニ・ジャパンの「週刊ロボゼロ(ROBO-XERO)」で製作するロボットの補修用などにもおすすめです。
※こちらの商品は外箱、取扱説明書無しの「バルク版」のお取り扱いがございます。
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システム構成/接続例
RPU-10を用いた接続
RPU-10を使用する場合は、RSC-U485を使用する場合の接続と同様の接続構成となります。(RSC-U485がRPU-10に置き換わるだけです)
PCとRPU-10はRPU-10に付属のRS232C接続ケーブルにより接続されます。
PCにRS232Cポートが無い場合は、市販のUSB-RS232C変換器をご利用ください
(機器によってはご使用になれないUSB-RS232C変換器もあります。
USB-RS232C変換器の詳細については各製品のメーカーにお問合せください)
◆RPU-10 (ロボット用プロセッシングユニット)
Arduinoからコマンド方式サーボを制御
Arduinoについて、メーカーよりコマンド方式サーボを制御した例が紹介されています。
※下記はメーカーページへのリンクです。
※Arduinoの開発環境はver.1.8.5 、Arduino UNO R3にて動作を確認しています。
※本資料はあくまで作例であり、内容・動作についての保証は致しかねます。
製品仕様
サイズ | 19.6(W)×35.8(D)×25.0(H)[mm] |
重量 | 約21g |
トルク | 5.0kgf-cm(7.4V時) |
動作速度 | 0.16sec/60°(7.4V時) |
電源電圧 | 4.8V〜7.4V |
可動範囲 | 300° |
制御方式 | TTLコマンド方式(最大230.4kbps)/PWM方式(560?2480μs) |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。