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出力327kg-cmを実現した、驚異のモンスターサーボ
研究開発や大型ロボットなどの特別な用途に向けて開発された、ハイトルクシリアルサーボモータのシリーズです。ハイトルクな性能を活かした人間サイズの巨大ロボットの開発や、シリアル通信機能によって温度・角度・PID制御パラメータなどの取得・設定のような高度な制御が実現します。
位置、電圧などの情報をフィードバック、PID制御パラメータ等の細かな設定が可能
VS-SVシリーズは通常のサーボモータのようなPWM方式ではなく、シリアル通信を用いた「LVSerialコマンド方式」で制御します。これにより、 制御機器とサーボモータとの間で双方向通信が可能になり、更に角度指示以外に位置・温度・電圧・PID制御パラメータデッドバンド幅にいたるまで、細かな 動作パラメータを動作中に変更可能です。
ATR/Vstone開発の「Robovie-R ver.3」の場合、従来の機種では各関節のエンコーダ・電圧などを別のマイコンボードで制御していましたが、VS-SVシリーズの導入によりそれらの機能がまとまったモジュールとして簡単に組み込めるようになりました。
最大63個をバス接続可能
モータ同士で配線をチェーン状にバス接続が可能です。従来のサーボモータでは、全てのモータの配線を制御機器に集約するために、制御機器周辺の配線が非常に混雑したり、体の末端にモータを配置すると配線を通す都合上手足が太くなるなどの問題がありましたが、モータ同士を繋ぐ最低限の配線のみで接続できるため、配線の量を大きく減らすことが出来ます。VS-SVシリーズを組み込んだ小型ロボットの例として、ロボカップ世界大会のヒューマノイドリーグ優勝ロボット「VisiON 4G」「VisiON Vgos」等が挙げられます。
製品仕様
サイズ | 93.0(W)×76.0(D)×45.0(H)[mm] |
重量 | 約387g |
トルク | 327kgf・cm (16.8V時) |
動作速度 | 0.255s/60°(16.8V時) |
最大動作角 | 330° |
電源電圧 | 10V~18V |
制御方式 | LVSerialコマンド方式 |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
開発協力:日本遠隔制御株式会社