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ブラシレスモータ採用、大トルクサーボ

Futabaがホビーラジコン用サーボに採用して高い評価を得たブラシレスモータを、ロボット用でも採用。 従来と変わらぬサイズと重量を維持しつつ、大幅な高トルク化を実現しました。
胴体部はアルミ製ヒートシンク、ボトムケースには標準付属品の自由回転軸を取り付け可能。 さらに両側面に設けられたコネクタによりデイジーチェーン（数珠繋ぎ）接続が可能と、これまでのロボット用サーボの開発成果を全て盛り込みました。

主な特徴

• ブラシレスモータ
• アルミヒートシンク
• アルミホーン
• 2コネクタ
• 反対軸部品とフリーホーン付属

システム構成／接続例

• RSC-U485 （USBシリアル変換機）
• BA2081 TB-RV71EH-7.4V/4W
• BC0079 RV71EH用電源コネクタ付ケーブル

RPU-10を用いた接続

RPU-10を使用する場合は、RSC-U485を使用する場合の接続と同様の接続構成となります。（RSC-U485がRPU-10に置き換わるだけです）
PCとRPU-10はRPU-10に付属のRS232C接続ケーブルにより接続されます。
PCにRS232Cポートが無い場合は、市販のUSB-RS232C変換器をご利用ください
（機器によってはご使用になれないUSB-RS232C変換器もあります。
USB-RS232C変換器の詳細については各製品のメーカーにお問合せください）

◆RPU-10 （ロボット用プロセッシングユニット）

Arduinoからコマンド方式サーボを制御

Arduinoについて、メーカーよりコマンド方式サーボを制御した例が紹介されています。

※下記はメーカーページへのリンクです。

• サンプルプログラム(29.18KB)
• 接続例：RS485コマンド方式サーボ(28.04KB)
• 接続例：TTLコマンド方式サーボ(22.41KB)

※Arduinoの開発環境はver.1.0.2 、Arduino UNO R3にて動作を確認しています。
※本資料はあくまで作例であり、内容・動作についての保証は致しかねます。

製品仕様

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。