キューブ型4000シリーズのトルクタイプ
豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
通信規格としてICS3.5を採用した、ロボット用サーボモータです。
ICS3.5は、シリアル専用のコントロールボードRCB-4HVのほか、PWM対応のコントロールボード（RCB-3HV,RCB-3J、RCB-1HVなど）でもご使用頂けます。
出荷時はシリアルモードですが、ICS3.5シリアルマネージャーを使用することで簡単にPWMモードに変更することが可能です。
主な特徴
- ギヤ：特殊アルミギヤ
- 強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
KRS-4034HVにはトルクタイプのギヤが組み込まれており、最大トルク41.7kg/cmを出力します。
- ケース：KRS-4030シリーズ
- ケースは、ロボットに組み込み易いキューブ型を採用。どの方向においてもロボットのシルエットがきれいにまとまります。
寸法を従来のKRS-4013/4014から変更していませんので、フレームを変更することなく交換することが可能です。
サーボを接続するためのオプションも多数ラインナップ。組み合わせれば簡単にロボットへ組み込むことができます。
また、ケースを強化しより衝撃に強くなりました。
- 通信仕様：ICS3.5
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
詳細は下記をご覧下さい。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。
【付属品】
- 接続ケーブルG ブラック（400mm） ×1
- M3×8 低頭ホーン止めビス ×1
製品仕様
| サイズ | 32(W)×32.5(D)×43(H)[mm] (突起部除く) |
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| 重量 | 約61.2g（サーボホーン含まず） |
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| 最大トルク | 41.7kgf・cm |
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| 最高スピード | 0.17s/60° |
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| 最大動作角度 | 270° |
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| 最大消費電流 | 3.1A |
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| ギヤ種類 | 特殊アルミギヤ |
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| ケース材質 | 樹脂 |
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| ギヤ比 | 381.2:1 |
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| 電源電圧 | HV仕様（9V～12V） |
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| 通信規格 | ICS3.5（シリアル/PWM選択式） |
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| 通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
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| 初期設定 | ID0/BR115200 |
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| 信号レベル | TTL |
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| 回転モード | 可 |
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| 対応コントロールボード | RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-1/KCB-5
RCB-3J/RCB-1HV※PWM限定 |
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| インターフェース | Dual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS |
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※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
