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USBバスパワーで動作する、レーザを用いた測域センサ
超軽量(160g)、省電力(2.5W)でありながら、広い測距エリア(5600mm×240°)と高い測距精度(±30mm、1,000mm以上で距離の±3%以内)をもち、ロボットなどに搭載するレンジファインダに適しています。
角度分解能は0.352°です。
自律移動ロボットの学習や研究など、教材として幅広い分野に使用可能です。
主な特徴
- USBバスパワーにより簡単接続
- 測距データを直接出力
- 超小型、超軽量、省電力
製品仕様
サイズ | 50(W)×50(D)×70(H)[mm] |
重量 | 160g |
電源電圧 | DC5V±5%(USBバスパワー) |
消費電流 | 500mA以下(但し起動時は約600mA以下) |
光源 | 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
測距範囲 | |
検出物体 | 白色紙70平方mm以上 |
測距精度 | |
繰返し精度 | 0.06~1m:±10mm |
測距分解能 | 約1mm |
角度分解能 | ステップ角:約0.36°(360°/1,024分割) |
光軸径 | 約φ40mm以下(距離4mにおける参考値) |
走査時間 | 100ms/scan |
インターフェイス | USB1.1/2.0(Full Speed) (USB mini Bタイプコネクタ) |
通信仕様 | 専用コマンド(SCIP2.0) |
表示灯 | 電源表示灯(緑) |
接続 | 専用ケーブル(別売) |
使用周囲照度 | 太陽光:10,000lx以下 |
使用周囲温度 | -10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと |
使用周囲湿度 | 85%RH以下、但し結露・氷結がないこと |
耐振動 | 複振幅1.5mm 10~55Hz X,Y,Z各方向 各2時間 |
耐衝撃 | 196m/s2 X,Y,Z各方向 各10回 |
絶縁抵抗 | 10MΩ、DC500Vメガー |
保護構造 | 光学面:IP64(IEC規格)、ケース部:IP40(IEC規格) |
騒音 | 25dB以下 |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
注意事項
※本製品は屋内専用です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があり、太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
※環境形状の認識など、高い測距精度を必要とする研究には、URG-04LX(距離精度±10mm)をお使いください。
※北陽電機(株)製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。