樹脂ギヤ採用 小型軽量サーボ

「RS304MD-FF」は、双葉電子工業製のTTLコマンド方式、PWM方式の両方に対応したロボット用サーボです。

※こちらの商品は新品・未使用のバルク品（箱、説明書なし）となります。
商品内容は、サーボ本体、サーボホーン、フリーホーンとなり、外箱、取扱説明書は付属いたしません。
商品の仕様としては通常パッケージ商品と同様で、新品・未使用状態でございます

デアゴスティーニ・ジャパンの「週刊ロボゼロ（ROBO-XERO）」で製作するロボットの補修用などにもおすすめです。

システム構成／接続例

• BA2082 TB-RV71EH-7.4V/3W
• BC0079 RV71EH用電源コネクタ付ケーブル
• BB0131 CC-E3P3-300
• BB0132 TB-22PP

RPU-10を用いた接続

RPU-10を使用する場合は、RSC-U485を使用する場合の接続と同様の接続構成となります。（RSC-U485がRPU-10に置き換わるだけです）
PCとRPU-10はRPU-10に付属のRS232C接続ケーブルにより接続されます。
PCにRS232Cポートが無い場合は、市販のUSB-RS232C変換器をご利用ください
（機器によってはご使用になれないUSB-RS232C変換器もあります。
USB-RS232C変換器の詳細については各製品のメーカーにお問合せください）

◆RPU-10 （ロボット用プロセッシングユニット）

Arduinoからコマンド方式サーボを制御

Arduinoについて、メーカーよりコマンド方式サーボを制御した例が紹介されています。

※下記はメーカーページへのリンクです。

• サンプルプログラム(サーボの角度を読み込む)(6.19KB)
• サンプルプログラム(サーボを動作させる)(4.8KB)
• 接続例：RS485コマンド方式サーボ(51.2KB)
• 接続例：TTLコマンド方式サーボ(50.7KB)

※Arduinoの開発環境はver.1.8.5 、Arduino UNO R3にて動作を確認しています。
※本資料はあくまで作例であり、内容・動作についての保証は致しかねます。

製品仕様

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。