こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。
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キューブ型4000シリーズの軽量タイプ
豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
通信規格としてICS3.5を採用した、ロボット用サーボモータKRS-403xシリーズに低価格サーボです。
樹脂とメタルギヤのハイブリッド仕様。PWMとシリアル通信を切り替えることができ、シリアル通信時には最大1.25Mbpsでの通信が可能です。
関節の場所によってKRS-4034/4033/4032HVと使い分ければ、開発コストや重量の増加を抑えたロボットを作成できます。
主な特徴
- ギヤ：樹脂ギヤ＋メタルギヤ
- 樹脂ギヤと金属ギヤのハイブリット仕様。
ファイナルギヤを特殊アルミギヤにすることで耐久性が増しました。
- ケース：KRS-4030シリーズ
- ケースは、ロボットに組み込み易いキューブ型を採用。どの方向においてもロボットのシルエットがきれいにまとまります。
寸法を従来のKRS-4013/4014/4024から変更していませんので、フレームを変更することなく交換することが可能です。
サーボを接続するためのオプションも多数ラインナップ。組み合わせれば簡単にロボットへ組み込むことができます。
また、ケースを強化しより衝撃に強くなりました。
- 通信仕様：ICS3.5
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
詳細は下記をご覧下さい。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。
【付属品】
- 接続ケーブルG ブラック（400mm） ×1
- M3×8 低頭ホーン止めビス ×1
製品仕様
| サイズ | 32(W)×32.5(D)×43(H)[mm] (突起部除く) |
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| 重量 | 約55.2g（サーボホーン含まず） |
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| 最大トルク | 13.0kgf・cm |
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| 最高スピード | 0.16s/60° |
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| 最大動作角度 | 270° |
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| ギヤ種類 | 樹脂＋金属 |
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| ケース材質 | 樹脂 |
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| ギヤ比 | 346.6:1 |
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| 電源電圧 | HV仕様（9V～12V） |
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| 通信規格 | ICS3.5（シリアル/PWM選択式） |
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| 通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
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| 初期設定 | ID0/BR115200 |
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| 信号レベル | TTL |
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| 回転モード | 可 |
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| 対応コントロールボード | RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-1/KCB-5
RCB-3J/RCB-1HV※PWM限定 |
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| インターフェース | Dual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS |
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※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
