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KMR-P4やカメ型ロボット02に採用されている樹脂ギヤサーボモータ

本製品は、KRS-2552HVの金属ギヤを樹脂ギヤに変更した製品です。
ケースサイズが同じですのでKRS-2500シリーズ用オプションパーツがそのまま使用できます。
さらに、KHR-3HVやKMR-M6などへの組み込みも可能です。

主な特徴

ギヤ：樹脂ギヤ

全段樹脂ギヤを採用することでコストを抑え、ロボット軽量化にすることができます

ケース：KRS-2500シリーズ

コンパクトなKRS-2500シリーズのケースはロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

通信仕様：ICS3.5

通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。 詳細はこちらをご覧下さい。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。

【付属品】

• ZH接続ケーブルA （300mm） ×1
• ZH接続ケーブルB （300mm） ×1
• 2.6-6フラットヘッドホーン止めビス ×1

製品仕様

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。