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ダイセン電子工業製「TJ3B」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットです。
ロボカップジュニアの各競技(サッカー・レスキュー・ダンス)に対応できます。
旧バージョンの「TJ3」と比較して、プログラムメモリの容量が約4倍、転送速度が約10倍に強化されました。
本体寸法などには変更がありませんので、旧TJ3用のオプションパーツはそのままお使いいただけます。
※本製品にはダウンロード用USBシリアルケーブルが付属しております。
ソフトウェア
プログラムは業界初の「C-Style」。マウス操作だけでプログラムができ、しかも、遊びから始めて、プログラマー必須の「C言語」が自然と理解できるスタイル。
作ってすぐ動かせるデモプログラムCD付き。
主な特徴
- ギアモーターはダイセンオリジナルモーターを使用。より高性能に。
- ボールキャスターは鋼球使用で、スムーズな動きを実現。
- フロントバンパーの装着でボールの押えこみ防止。
- 駆動輪を前輪、後輪付替え可能。状況に合わせて選べます。
製品仕様
サイズ | 160(W)×150(D)×80(H)[mm] |
重量 | 約270g(電池含まず) |
電源 | モーター用電源DC4.5V、5V(DC-DCコンバータ内蔵) |
CPU | PIC18F2620 |
センサー入力/出力ポート | 10個 |
インターフェース | シリアルポート ×1、I2C ×1 |
光(赤外)センサー | 1個 |
ラインセンサー | 1個 |
タッチセンサー(バンバー) | 3個 |
ギヤモーター | 2個 |
36mmタイヤ | 2個 |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※組立てにはニッパー、+ドライバーなどが必要です。組立には2時間〜3時間要します。
※プログラムのインストール用にパソコンが必要です。Windows7/8/8.1/10に対応しています。
パルス光に対応した「パルスボールセンサー」や緑フィールド上の白線を検出する「ホワイトラインセンサー」は付属しておりません。別途お買い求めください。
製品マニュアルやTJ3B専用アプリケーションソフト、ライントレース用テスト紙などは、こちらのTJ3公式ページよりダウンロードできます。