DYNAMIXELサーボモータのフラッグシップEX-106+がさらなる進化。ギヤ周りが強化され、関節制御時の動作範囲が360°に拡張されました。
DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。
※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
製品仕様
サイズ | 65.1(W)×40.2(D)×46(H)[mm] |
重量 | 約153g |
保持トルク | 10Nm(14.8V、6.3A時) |
最大スピード | 55rpm(14.8V、無負荷時) |
最小制御角度/分解能 | 約0.088°×4,096step(12bit) |
ギア比 | 225:1 |
位置センサー | 非接触式アブソリュートエンコーダ |
使用電圧 | DC 10〜14.8V(標準電圧:12V) |
動作範囲 | |
動作温度 | -5℃〜80℃ |
通信方式 | コマンド式(デジタルパケット) |
プロトコル | RS-485非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し) |
接続方式 | RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可) |
コネクター | 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2 |
ID | 0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1 |
通信速度 | 8,000〜4,500,000bps、出荷設定=1,000,000bps |
サーボから読み取り可能なパラメータ | 現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、現在電流、その他 |
材質 | - ケース:特殊エンジニアプラスチック+アルミニウムケース(上ケース)
- ギア:全段金属ギア
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対応コントローラ | CM-2+、CM-700、Motion Creator(RS-485) |
インターフェース | USB2Dynamixel |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
メーカー型番:902-0066-000