ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。
2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット
制御するモーターが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサーや超音波センサーが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。
オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラーをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。
Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載
14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクター、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラーをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」
Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。
本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。
※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。
日本語マニュアルをご用意
本商品をご利用の際は、英語マニュアルをご参照いただく形となっておりましたが、この度、ご利用にあたっての導入部分を日本語訳した日本語マニュアルをご用意いたしました。
導入にあたり不明な点を日本語にてカバーしておりますので、安心して初期のセットアップに取り組んでいただけます。
日本語マニュアルはヴイストン ロボットショップにてご購入いただいたものにのみ付属しております。
※あくまで初期導入部分に限らせていただいております。詳細なプログラムの内容などは英語マニュアルをご参照ください。
ダウンロードページはこちら（商品に同梱のID、パスワードが必要です）
主な特徴
- アルミ合金製の本体
- 可搬性に優れた本体構造
- エンコーダ式 DCモーター
- 超音波センサーとバンパーセンサーを搭載
- Arduinoマイクロコントローラーボードを応用したプログラミングが可能
パーツリスト
Vstone公式YouTubeチャンネル
YouTubeチャンネルにて、弊社製品を題材とした解説動画や活用動画などを配信しております。
毎週配信を目標に取り組んでおりますので、動画をお楽しみ頂けましたらチャンネル登録・高評価をお願いします！！
Vstoneチャンネルはこちら
【再生リスト】
Nexus robot サンプル動作
台車ロボット【解説・開発】
製品仕様
| サイズ | 313(W)×267(H)[mm] |
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| 重量 | 約4.2kg |
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| 負荷重量 | 10kg |
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| 速度 | 0.8m/s |
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| モーター動力 | 17W |
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| モーター | 12V エンコーダ式DCモーター |
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| 電源 | 12V Ni-Mh バッテリー |
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モーター仕様
| 型式 | Faulhaber 12V DCコアレスモーター |
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| 動力 | 17W |
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| 非負荷時速度 | 8100RPM/minute |
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| 定格回転数 | 120RPM/minute |
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| 直径 | 30mm |
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| 長さ | 42mm |
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| 総長さ | 85mm |
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| シャフトの直径 | 6mm |
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| シャフトの長さ | 35mm |
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| 非負荷時の電流 | 75mA |
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| 負荷電流 | 1400mA |
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| ギアボックス比率 | 64:1 |
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| ロックドロータートルク | 50Kg・cm |
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| 連続トルク | 17kg・cm |
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エンコーダ仕様
| 型式 | 光学式 |
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| エンコーダ位相 | ＡＢ |
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| エンコーダ解像度 | 12CPR |
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CPUボード仕様
| マイクロコントローラー | ATmega168 |
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| 作動電圧 | 5V |
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| 入力電圧 (推奨) | 7-12V |
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| 入力電圧(可能範囲) | 6-20V |
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| デジタルI/O ピン | 14 (6本はPWM出力として利用可) |
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| アナログ入力ピン | 8 |
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| DC電流 | 40mA（I/Oピン）、50mA（3.3Vピン） |
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| フラッシュメモリー | 32 KB(2KBはブートローダ用) |
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| SRAM | 1KB(ATmega168) または 2KB(ATmega328) |
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| EEPROM | 512バイト(ATmega168)もしくは1KB(ATmega328) |
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| クロックスピード | 16 MHz |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
各種ダウンロード
※サンプルソースのダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
【関連商品】
各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
予備バッテリーにどうぞ
よくあるご質問(FAQ)
- プログラムに使うソフトは？
- ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。
ダウンロードページ
- マニュアル、サンプルコードのダウンロードができない
- 商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。
- 日本語のマニュアルはないですか？
- 初期導入部分に限りますが、日本語マニュアルをご用意しました。
プログラムの詳細については英語マニュアルをご確認ください。
- プログラムの書き込みができない、書き込み時に「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c」のエラーが出る
- RS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。
- 超音波センサーが複数同時に使用できない
- 超音波センサーのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つずつアドレスの書き換えを実施してください。
- センサーの追加などはできますか？
- Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサーの追加などの拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
- 無線コントローラーなどは使えますか？
- Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
- 動かし方を教えてほしい
- 初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
- ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい
- 申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。
- 防水機能は備わっていますか？
- 備わっておりません。
※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。
