100mmダブルプラスチックオムニホイール(センターベアリング)(14060) : ロボットショップ / Robot Shop ロボット関連商品の専門店

100mmダブルプラスチックオムニホイール(センターベアリング)(14060)

モデル：4562179396033

メーカー: Nexus robot

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3,806円(税込)

付与ポイント：38pt

在庫数: 16点

前後左右に自在に回転が可能なオムニホイール

全方位への移動を可能にするオムニホイールです。ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。 3輪もしくは4輪での運用が基本です。
ゴム製ローラーを搭載しており、高い制御性能を得ることができます。ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。本商品のローラー軸受部にはボールベアリングを採用しており、よりスムーズな動きを実現しております。また、軸穴にはベアリングを採用しており、フリーローラーとしても使用可能です。

主な特徴

全方位移動および回転が可能
方向制御やライントレース用途に好適
迅速な回転制御
高精度なローラー取り付け
注油などのメンテナンス不要
独自の配置固定機構
容易に取り付けが可能
ダイレクト追跡と指向性コントロール
優れた耐久負荷能力、抜群の安定感

「オムニホイール」とは

通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。

オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。

このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。

【メカナムホイールとの違い】

3個でも使用可能
使用するホイールは全種類同じ
前後左右への直進のスピードは同じ

回転方向による移動特性

オススメの組み合わせ

自作台車にオススメ

エンコーダ付きDCモーターの自作台車にオススメ

製品仕様

直径	102mm
幅	39.4mm
軸穴径	12mm
重量	約350g
負荷上限	15kg
ローラー個数	18
ローラーの材質	ゴム
プレート枚数	2
本体材質	ナイロン

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

カタログのダウンロード

100mmダブルプラスチックオムニホイール(センターベアリング)(14060)

※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

よくあるご質問(FAQ)

オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか？: ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。

ホイールとモーターの接続方法は？: ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモータをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。