前後左右に自在に回転が可能なオムニホイール
本商品は、本体（ホイール）の回転（前後の動き）と横方向への移動（左右の動き）のコンビネーションによって多方向への動きを可能とする車輪です。
様々な使用環境に対応可能なローラーが搭載されており、通常の車輪の代替としてはもちろん、ローラーを利用して横移動も可能です。
グリップ性の高いゴム製ローラーを搭載したことにより、高い制御性能を得ることができます。
ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。
主な特徴
- 全方位移動および回転が可能
- 方向制御やライントレース用途に好適
- 迅速な回転制御
- 高精度なローラー取り付け
- 注油などのメンテナンス不要
- 独自の配置固定機構
- 容易に取り付けが可能
- 優れた耐久負荷能力、抜群の安定感
「オムニホイール」とは
通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。
オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで
構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、
ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。
このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、
各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。
向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。
【メカナムホイールとの違い】
- 3個でも使用可能
- 使用するホイールは全種類同じ
- 前後左右への直進のスピードは同じ
回転方向による移動特性
製品仕様
| 直径 | 152mm |
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| 幅 | 38.4mm |
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| 軸穴径 | 25mm |
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| 重量 | 約630g |
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| 負荷上限 | 40kg |
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| ローラー個数 | 28 |
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| ローラーの材質 | ゴム |
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| プレート枚数 | 2 |
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| 本体材質 | アルミ合金 |
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| ローラーベアリングの材質 | ボールベアリング |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
カタログのダウンロード
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
【関連商品】
こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。
各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
よくあるご質問(FAQ)
- オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか？
- ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。
- ホイールとモーターの接続方法は？
- ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモーターをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
- 樽（外周のローラー）部分のみでの販売は行なっている？
- 申し訳ありませんが販売しておりません。
- タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
- 申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
- 実物を見てみたい
- 申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
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