高負荷にも耐えられる203mmステンレス製メカナムホイール
ホイールには、円周上に12個のナイロン製の小型ローラーが搭載されており、各ローラーは車軸に対して45度の角度で配置されています。
メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が可能です。
ローラーの材質はナイロンですが、メカナムホイール本体はステンレス構造であるため、アルミ製メカナムホイールより優れた負荷能力を持ちます。
メカナムホイールは4輪での運用が基本となりますので下記と合わせてご利用下さい。
回転方向による移動特性
製品仕様
直径 | 203mm |
幅 | 78mm |
軸穴径 | 17mm |
重量 | 約2.4kg |
負荷上限 | 50kg |
ローラー個数 | 12 |
ローラーの材質 | ナイロン |
プレート枚数 | 2 |
本体の材質 | ステンレス |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
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※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
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よくあるご質問(FAQ)
- オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか?
- ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。
- ホイールとモーターの接続方法は?
- ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモーターをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
- 樽(外周のローラー)部分のみでの販売は行なっている?
- 申し訳ありませんが販売しておりません。
- タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
- 申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
- 実物を見てみたい
- 申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
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納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。